[发明专利]一种基于连通器原理且利用自重对药液报警的施药无人机有效
申请号: | 201910128266.7 | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN109911204B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 林海源;张康康 | 申请(专利权)人: | 广州思航科技信息有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D1/18;B64D47/02;G08B21/18 |
代理公司: | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人: | 耿佳 |
地址: | 510700 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 连通器 原理 利用 自重 药液 报警 施药 无人机 | ||
1.一种基于连通器原理且利用自重对药液报警的施药无人机,其结构包括无人机机体(1)、药箱(2)、支撑架(3)、喷头(4)、连杆(5)、螺旋桨(6)、低液位报警装置(7),所述无人机机体(1)上安装有连杆(5)六根,每根所述连杆(5)均设置有螺旋桨(6)、喷头(4),所述无人机机体(1)的底部安装有药箱(2)、所述支撑架(3),其特征在于:
所述药箱(2)的背面上安装有低液位报警装置(7),所述低液位报警装置(7)包括有连通管(70)、低液位触动机构(71)、报警机构(72),所述低液位触动机构(71)一端与连通管(70)连接,另一端连接于报警机构(72),所述报警机构(72)固定在药箱(2)上,所述连通管(70)与药箱(2)相连通,所述连通管(70)包括有通孔(700)、防水密封圈(701)、管体(702)、进水孔(703)、中空安装头(704)、限位环(705),所述管体(702)的一端开设有通孔(700),通孔(700)上设有防水密封圈(701),所述管体(702)的另一端设有进水孔(703)、中空安装头(704),所述管体(702)内置有限位环(705),所述中空安装头(704)、管体(702)均与药箱(2)连接,所述密封圈(701)与低液位触动机构(71)相配合,所述低液位触动机构(71)包括有重物板(710)、活塞杆(711)、防水缓冲套(712)、绝缘导向杆(713)、绝缘夹(714)、金属块(715),所述活塞杆(711)底部套置有防水缓冲套(712),顶部与重物板(710)连接,所述重物板(710)固定有绝缘夹(714),所述绝缘夹(714)夹持于金属块(715),所述金属块(715)连接于绝缘导向杆(713)所述绝缘导向杆(713)与报警机构(72)滑动连接,所述金属块(715)与报警机构(72)贴合接触,所述活塞杆(711)贯穿于密封圈(701)而防水缓冲套(712)处于管体(702)内部,所述报警机构(72)包括有报警器(720)、手动电源开关(721)、第一接线(722)、第一导向座(723)、第一金属片(724)、第二金属片(725)、第二导向座(726)、第二接线(727),所述报警器(720)上安装有手动电源开关(721),所述报警器(720)的两端分别固定有第一导向座(723)、第二导向座(726),所述第一导向座(723)内置有与手动电源开关(721)、第一金属片(724)连接的第一接线(722),所述第一导向座(723)内设有与报警器(720)、第二金属片(725)连接的第二接线(727),所述第一金属片(724)与金属块(715)的一端贴合接触,第二金属片(725)与金属块(715)的另一端接触,所述第一导向座(723)、第二导向座(726)分别与绝缘导向杆(713)进行滑动连接,所述报警器(720)、第一导向座(723)、第二导向座(726)与药箱(2)均固定于药箱(2)的背面。
2.根据权利要求1所述的一种基于连通器原理且利用自重对药液报警的施药无人机,其特征在于:所述第一导向座(723)包括有金属片安装口(723a)、限位块(723b)、导向凹槽(723c)、基座(723d)、出线孔(723e),所述基座(723d)的一侧顶部开设有出线孔(723e),底部设置有金属片安装口(723a),侧面内陷有导向凹槽(723c),所述导向凹槽(723c)的上下两端均设有限位块(723b),所述导向凹槽(723c)与绝缘导向杆(713)连接,所述金属片安装口(723a)与第一金属片(724)配合,所述出线孔(723e)配合于第一接线(722)配合,所述基座(723d)与药箱(2)连接。
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