[发明专利]一种基于连通器原理且利用自重对药液报警的施药无人机

说明书

本发明公开了一种基于连通器原理且利用自重对药液报警的施药无人机，其结构包括无人机机体、药箱、支撑架、喷头、连杆、螺旋桨、低液位报警装置，无人机机体的形状正六边形且每个角部位上均安装有连杆，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过连通管、低液位触动机构、报警机构的结合设置，具有低液位报警的功能，能够在施药过程中，当药液处于低液位状态时，进行低液位报警，使得无人机能够及时返航装药液，避免在无药液时无人机飞行往返的时间占用了喷洒农药的时间，节约时间，有助于减少喷洒农药的时间，从而有利于提高施药效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地说是一种基于连通器原理且利用自重对药液报警的施药无人机。

背景技术

在传统农业生产中，喷洒农药对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲，这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。

现有的施药无人机由于技术不够完善，在进行喷洒农药时，当药箱内的药液处于低液位时不能及时返航装药液，导致无人机飞行往返的时间占用了喷洒农药的时间，造成时间的浪费，增加了喷洒农药的时间，从而降低了喷洒农药的效率。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于连通器原理且利用自重对药液报警的施药无人机。

本发明采用如下技术方案来实现：一种基于连通器原理且利用自重对药液报警的施药无人机，其结构包括无人机机体、药箱、支撑架、喷头、连杆、螺旋桨、低液位报警装置，所述无人机机体的形状正六边形且每个角部位上均安装有连杆，所述连杆的远离无人机机体的一端顶部均设置有螺旋桨，底部则固定有与药箱相连的喷头，所述药箱安装在无人机机体的底部且位于支撑架的的中间位置，所述支撑架与无人机机体通过机械连接；

所述药箱的背面上安装有低液位报警装置，所述低液位报警装置包括有连通管、低液位触动机构、报警机构，所述低液位触动机构的一端与连通管活动连接，另一端连接于报警机构，所述报警机构机械连接于药箱的背面，所述连通管与药箱相连通。

作为优化，所述连通管包括有通孔、防水密封圈、管体、进水孔、中空安装头、限位环，所述管体的一端开设有通孔，通孔上安装有与管体相连接的防水密封圈，所述管体的另一端设置有与之内部相通的进水孔，所述进水孔处设有与管体为一体化结构的中空安装头，所述管体的内部固定有限位环，所述中空安装头贯穿于药箱上的小孔且与小孔采用过盈配合，所述管体朝向进水孔的一面与药箱的外壁贴合连接，所述密封圈与低液位触动机构相配合。

作为优化，所述低液位触动机构包括有重物板、活塞杆、防水缓冲套、绝缘导向杆、绝缘夹、金属块，所述活塞杆呈倒置型结构设置且底部套置有防水缓冲套，顶部与重物板的底面中心垂直连接，所述重物板朝向药箱的一面上固定有绝缘夹，所述绝缘夹固定夹持于金属块，所述金属块呈回型结构设置，所述绝缘导向杆贯穿于金属块而两末端与报警机构滑动连接，所述金属块与报警机构贴合接触，所述活塞杆贯穿于密封圈，防水缓冲套处于管体内部且位于限位环的正上方。

作为优化，所述报警机构包括有报警器、手动电源开关、第一接线、第一导向座、第一金属片、第二金属片、第二导向座、第二接线，所述报警器上安装有手动电源开关，所述报警器的两端分别固定有第一导向座、第二导向座，所述第一导向座内置有第一接线，所述第一接线的一端与手动电源开关连接，另一端连接于第一金属片，所述第一金属片镶嵌在第一导向座远离报警器的一端，所述第一导向座内设有第二接线，所述第二接线的一端与报警器连接，另一端连接于第二金属片，所述第二金属片嵌入于第二导向座上且与第一金属片正相对设置，所述第一金属片与金属块的一端贴合接触，第二金属片与金属块的另一端接触，所述第一导向座、第二导向座分别与绝缘导向杆进行滑动连接，所述报警器通过螺栓、螺母的方式固定于药箱的背面，第一导向座、第二导向座也与药箱的背面固定连接。