[发明专利]一种基于三维测量的多通道图像融合方法

权利要求书

1.一种基于三维测量的多通道图像融合方法，其特征在于，包括如下步骤：对异型表面使用激光扫描或者人工测量的方法获取投影表面的几何数据；对采集的几何数据根据投影覆盖的异型表面区域进行分割；利用几何数据为每一个投影构建非均匀分布的几何面片，并计算其投影矩阵并且记录到几何面片的顶点数据结构中；计算各个投影之间的边缘融合系数，并且记录到几何面片的顶点数据结构中；在投影融合阶段，利用顶点数据中的数据，对投影画面进行变形和融合。

2.根据权利要求1所述的基于三维测量的多通道图像融合方法，其特征在于，使用三维扫描仪扫描异形表面生成的3D离散网格点，录入到电脑的三维软件中，使用3D软件工具对所有的控制点进行区域自动划分分割。

3.根据权利要求2所述的基于三维测量的多通道图像融合方法，其特征在于，利用视点方法以及扫描表面的信息，计算透视变形的透视投影图像，记录每个控制点调整后的投影坐标值。

4.根据权利要求3所述的基于三维测量的多通道图像融合方法，其特征在于，使用多个投影仪投射每个控制点至异型空间幕上，对所有的控制点的平面几何体贝塞尔曲面模型N×N控制点进行图形变换，包括以下步骤：建立双三次Bezier曲面，Bezier曲面假设采用(m+1)×(n+1)控制点定义为Pi，j，参考点即控制点，其公式如下：

其中：均为Bernstein函数。

5.根据权利要求4所述的基于三维测量的多通道图像融合方法，其特征在于，相邻两个投影仪的待投影的图像的水平重叠边缘的像素值分别乘以融合函数f(j)和1-f(j)*Gain(j)，Gain(j)是增益补偿函数。

6.根据权利要求5所述的基于三维测量的多通道图像融合方法，其特征在于，将融合后的点通过硬件融合机融合图像的重叠边缘，所述硬件融合机内设置有曲面矫正模块。