[发明专利]异步电机的温度补偿方法、装置及控制系统

权利要求书

1.一种异步电机的温度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电机的当前转子温度和主磁通量，包括根据获取到的电机的定子温度/机壳温度，以及温度关系模型，获取电机的当前转子温度；

根据所述当前转子温度和所述主磁通量从预设的转子时间常数补偿量表中获取所述电机的转子时间常数补偿量，预设的转子时间常数补偿量表为不同主磁通量对应的转子温度-转子时间常数补偿量表；

将所述转子时间常数补偿量叠加到所述电机的初始转子时间常数给定值，以对所述电机的转子时间常数进行补偿；所述电机的初始转子时间常数给定值表示所述电机冷态下的转子时间常数；

根据补偿后的转子时间常数对所述电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过获取所述电机的定子温度或机壳温度，获得所述电机的当前转子温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电机的主磁通量，包括：

获取所述电机的互感和d轴电流给定值；

根据所述互感和所述d轴电流给定值获取所述电机的主磁通量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述互感和所述d轴电流给定值获取所述电机的主磁通量，包括：

将所述互感乘以所述d轴电流给定值，获得所述电机的主磁通量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前转子温度和所述主磁通量，采用查表法和插值法从预设的转子时间常数补偿量表中获取所述电机的转子时间常数补偿量。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的转子时间常数补偿量表包括：所述电机的主磁通量、转子温度和转子时间常数补偿量，且所述主磁通量、所述转子温度和所述转子时间常数补偿量呈一一对应关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设的转子时间常数补偿量表通过以下方式获取：

控制所述电机的主磁通量为第一预设主磁通量并保持不变；

获取冷态时所述电机的输出转矩和转子时间常数给定值；

在所述电机运行的过程中，在不同的转子温度下，对所述转子时间常数给定值进行调整，以使所述电机的当前输出转矩等于冷态时所述电机的输出转矩，以获得所述第一预设主磁通量对应的转子温度-转子时间常数补偿量表；

对所述电机的主磁通量进行调整，并重复执行上述步骤，以获得不同主磁通量对应的转子温度-转子时间常数补偿量表；

根据所述不同主磁通量对应的转子温度-转子时间常数补偿量表，获得所述转子时间常数补偿量表。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据补偿后的转子时间常数对所述电机进行控制，包括：

获取所述电机的d轴电流给定值和q轴电流给定值；

根据所述d轴电流给定值、所述q轴电流给定值和所述补偿后的转子时间常数获取所述电机的滑差角频率；

根据所述滑差角频率和电机电气频率获取所述电机的转子磁场角频率；

根据所述转子磁场角频率获取所述电机的转子磁场位置；

根据所述转子磁场位置对所述电机进行控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述d轴电流给定值、所述q轴电流给定值和所述补偿后的转子时间常数获取所述电机的滑差角频率，包括：

将所述q轴电流给定值除以所述d轴电流给定值和所述补偿后的转子时间常数的乘积，以获得所述电机的滑差角频率。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑差角频率和电机电气频率获取所述电机的转子磁场角频率，包括：

将所述滑差角频率和所述电机电气频率进行叠加，以获得所述电机的转子磁场角频率。