[发明专利]异步电机的温度补偿方法、装置及控制系统

说明书

本发明涉及一种异步电机的温度补偿方法、装置及控制系统，其中方法包括以下步骤：获取电机的当前转子温度和主磁通量；根据当前转子温度和主磁通量从预设的转子时间常数补偿量表中获取电机的转子时间常数补偿量；根据转子时间常数补偿量对电机的转子时间常数进行补偿；根据补偿后的转子时间常数对电机进行控制。由此，可以弥补因温度或主磁路发生变化导致的转子时间常数发生变化，进而导致磁场定向不准的问题，从而有效提高电机转矩和磁链的控制精度。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种异步电机的温度补偿方法、装置及控制系统。

背景技术

目前，针对交流异步电机的控制策略主要是基于转子磁场定向的矢量控制技术，而该技术又包含了两种实现策略：直接磁场定向策略和间接磁场定向策略。在实际应用中，可根据不同的应用场景选择不同的控制策略。

例如，在车用电控中，在电机处于低频或零转速区域时，往往要求电机能够输出峰值转矩，所以此时采用间接磁场定向策略，也称转差频率控制策略。但是，该技术十分依赖电机转子时间常数的准确性，当电机转子时间常数发生改变时，很容易出现磁场定向不准的问题，从而影响电机转矩和磁链控制精度。

发明内容

基于此，有必要针对转子时间常数发生改变导致的磁场定向不准的问题，提供一种异步电机的温度补偿方法、装置及控制系统。

一种异步电机的温度补偿方法，包括以下步骤：

获取电机的当前转子温度和主磁通量；

根据当前转子温度和主磁通量从预设的转子时间常数补偿量表中获取电机的转子时间常数补偿量；

根据转子时间常数补偿量对电机的转子时间常数进行补偿；

根据补偿后的转子时间常数对电机进行控制。

在其中一个实施例中，通过获取电机的定子温度或机壳温度，获得电机的当前转子温度。

在其中一个实施例中，获取电机的主磁通量，包括：

获取电机的互感和d轴电流给定值；

根据互感和d轴电流给定值获取电机的主磁通量。

在其中一个实施例中，根据互感和d轴电流给定值获取电机的主磁通量，包括：

将互感乘以d轴电流给定值，获得电机的主磁通量。

在其中一个实施例中，根据当前转子温度和主磁通量，采用查表法和插值法从预设的转子时间常数补偿量表中获取电机的转子时间常数补偿量。

在其中一个实施例中，预设的转子时间常数补偿量表包括：电机的主磁通量、转子温度和转子时间常数补偿量，且主磁通量、转子温度和转子时间常数补偿量呈一一对应关系。

在其中一个实施例中，预设的转子时间常数补偿量表通过以下方式获取：

控制电机的主磁通量为第一预设主磁通量并保持不变；

获取冷态时电机的输出转矩和转子时间常数给定值；

在电机运行的过程中，在不同的转子温度下，对转子时间常数给定值进行调整，以使电机的当前输出转矩等于冷态时电机的输出转矩，以获得第一预设主磁通量对应的转子温度-转子时间常数补偿量表；

对电机的主磁通量进行调整，并重复执行上述步骤，以获得不同主磁通量对应的转子温度-转子时间常数补偿量表；

根据不同主磁通量对应的转子温度-转子时间常数补偿量表，获得转子时间常数补偿量表。

在其中一个实施例中，根据转子时间常数补偿量对电机的转子时间常数进行补偿，包括：