[发明专利]一种装卸率确定方法、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 201910129070.X | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN111597863A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 梅栋 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 赵奕 |
地址: | 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装卸 确定 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
1.一种装卸率确定方法,其特征在于,包括:
获取装卸范围内的视频信息;
通过设置相邻特征图像帧的相似度阈值从所述视频信息截取按时间排序的单次装卸的特征图像组;
设置与载货率等级对应的标准图像比对组;
筛选标准图像比对组中与特征图像匹配的标准图像得到与特征图像组匹配的匹配标准图像组并根据匹配标准图像组生成相应的载货率等级排列组;
筛选出排列顺序具有顺延性的载货率等级排列组;
根据筛选出的载货率等级排列组、车厢体积和所述视频信息的时间参数计算装卸率。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述设置与载货率等级对应的标准图像比对组包括:
设置与车厢载货率等级一一对应的标准图像得到标准图像比对组;
将载货率等级由高到低的排列方式设置为卸载模式;
将载货率等级由低到高的排列方式设置为装载模式。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述筛选出排列顺序具有顺延性的载货率等级排列组包括:
判断所述载货率等级排列组是否遵循由低到高或由高到低:
是,则判定所述载货率等级排列组具有顺延性并保存具有顺延性的载货率等级排列组;
否,则判定所述载货率等级排列组不具有顺延性并删除不具有顺延性的载货率等级排列组。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据筛选出的载货率等级排列组、车厢体积和所述视频信息的时间参数计算装卸率包括:
获取视频信息持续时间;
获取车厢体积参数;
获取所有载货率等级排列组并计算所述载货率等级排列组的载货率差;
将所述载货率差与车厢体积参数的乘积作为单次装卸量;
计算单次装卸量的总和得到总装卸量;
将总装卸量与视频信息持续时间的商作为装卸率。
5.一种装卸率确定系统,其特征在于,包括:
视频获取单元,配置用于获取装卸范围内的视频信息;
图像截取单元,配置用于通过设置相邻特征图像帧的相似度阈值从所述视频信息截取按时间排序的单次装卸的特征图像组;
标准设置单元,配置用于设置与载货率等级对应的标准图像比对组;
标准匹配单元,配置用于筛选标准图像比对组中与特征图像匹配的标准图像得到与特征图像组匹配的匹配标准图像组并根据匹配标准图像组生成相应的载货率等级排列组;
标准筛选单元,配置用于筛选出排列顺序具有顺延性的载货率等级排列组;
数值计算单元,配置用于根据筛选出的载货率等级排列组、车厢体积和所述视频信息的时间参数计算装卸率。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述标准设置单元包括:
图像设置模块,配置用于设置与车厢载货率等级一一对应的标准图像并将所述标准图像按等级排序;
卸载设置模块,配置用于将载货率等级由高到低的排列方式设置为卸载模式;
装载设置模块,配置用于将载货率等级由低到高的排列方式设置为装载模式。
7.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述标准筛选单元包括:
排序判断模块,配置用于判断所述载货率等级排列组是否遵循由低到高或由高到低;
顺延确定模块,配置用于判定所述载货率等级排列组具有顺延性并保存具有顺延性的载货率等级排列组;
顺延否定模块,配置用于判定所述载货率等级排列组不具有顺延性并删除不具有顺延性的载货率等级排列组。
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