[发明专利]一种装卸率确定方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种装卸率确定方法、系统、设备及存储介质，其特征在于，包括：获取装卸范围内的视频信息；通过设置相邻特征图像帧的相似度阈值从所述视频信息截取按时间排序的单次装卸的特征图像组；设置与载货率等级对应的标准图像比对组；筛选标准图像比对组中与特征图像匹配的标准图像得到与特征图像组匹配的匹配标准图像组并根据匹配标准图像组生成相应的载货率等级排列组；筛选出排列顺序具有顺延性的载货率等级排列组；根据筛选出的载货率等级排列组、车厢体积和所述视频信息的时间参数计算装卸率。本发明能够实现对装载区装卸率的自动统计，统计方法简单节约计算资源，且容错率高。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种装卸率确定方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着物流行业的发展，将货物进行集中整合然后再集中分发成为了提高运输效率所必不可少的流程。这个货物集中整合的地方就是中转场，每个中转场的任务量不同，因此需要获取各个中转场的装卸率，再根据装卸率和需要中转的任务量对中转场进行装卸口分配部署。为了提高装卸口装卸率识别的效率，首先就需要对装卸口的装卸情况进行了解。尤其是装卸的时间以及装卸的货物量，可以用来直接评估装卸率。

目前的方法主要包括两个：第一个方法是直接采用人为监控的方法，监控人员用肉眼进行观察获取装卸的各个时刻装卸率，并进行记录；第二个方法则是直接将货物量进行计算，通过定量的计算来对装卸率进行记录；

这两个方法都存在这一定的弊端：第一种方法，采用专业人员来进行监控，会增加一个检测的岗位，从而增加了一个持续性的投入，增加装载人员或监控人员的工作量。因为增加了人的主观判断，因此会存在一定的误差(例如人物没有注意到各类车辆区别，则存在一定的误差)。且因为装卸口数量巨大，对于人员的分配也是一个值得考虑的问题；对于第二种方法，深度估测亦存在严重的准确度问题，因为对体积定量测量需要对深度图像进行采集分析，一是设备成本高，二是针对不同场景普适性不强。第三，目前在该行业并没有一个完整的检测与计时统计的系统来对数据进行统计和分析。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种装卸率确定方法、系统、设备及存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种装卸率确定方法，包括：

获取装卸范围内的视频信息；

通过设置相邻特征图像帧的相似度阈值从所述视频信息截取按时间排序的单次装卸的特征图像组；

设置与载货率等级对应的标准图像比对组；

筛选标准图像比对组中与特征图像匹配的标准图像得到与特征图像组匹配的匹配标准图像组并根据匹配标准图像组生成相应的载货率等级排列组；

筛选出排列顺序具有顺延性的载货率等级排列组；

根据筛选出的载货率等级排列组、车厢体积和所述视频信息的时间参数计算装卸率。

进一步的，设置与载货率等级对应的标准图像比对组包括：

设置与车厢载货率等级一一对应的标准图像得到标准图像比对组；

将载货率等级由高到低的排列方式设置为卸载模式；

将载货率等级由低到高的排列方式设置为装载模式。

进一步的，筛选出排列顺序具有顺延性的载货率等级排列组包括：

判断所述载货率等级排列组是否遵循由低到高或由高到低：

是，则判定所述载货率等级排列组具有顺延性并保存具有顺延性的载货率等级排列组；

否，则判定所述载货率等级排列组不具有顺延性并删除不具有顺延性的载货率等级排列组。