[发明专利]再生控制装置

权利要求书

1.一种再生控制装置，应用于混合动力系统，其中，

所述混合动力系统具备：

发动机，作为车辆的驱动源；

电动发动机，驱动地连结于该发动机；

电池，向所述电动发动机供给电力；

液压制动器，用于使所述车辆减速；及

制动器传感器，检测操作所述液压制动器的制动器踏板的踩踏量，

所述再生控制装置构成为控制所述电动发动机中的再生制动量，

所述液压制动器从所述制动器踏板的踩踏量的下降量自该踩踏量开始下降起下降预定的第1滞后量起，对所述车辆的液压制动量下降，

所述再生控制装置构成为，将所述电动发动机控制成：在所述制动器踏板的踩踏量下降时，从自该踩踏量开始下降起下降第2滞后量起，所述电动发动机的再生制动量开始下降，

所述第2滞后量被设定得比所述第1滞后量大。

2.根据权利要求1所述的再生控制装置，

所述再生控制装置构成为，在每单位时间的所述制动器踏板的踩踏量的变化量的绝对值为预先确定的阈值以下的期间内，执行使所述电动发动机的再生制动量随着时间的经过而逐渐下降的下降处理。

3.根据权利要求2所述的再生控制装置，

所述再生控制装置构成为，将所述电池的充电容量为预先确定的规定充电量以上作为条件之一，来执行所述下降处理。

4.根据权利要求2或3所述的再生控制装置，

所述再生控制装置在所述下降处理中所述再生制动量成为预先确定的下限保护值以后，与时间的经过无关地，使所述再生制动量成为所述下限保护值。

5.根据权利要求4所述的再生控制装置，

所述下限保护值是负的值，

所述再生控制装置构成为，在所述再生制动量是负的值的情况下，使所述电动发动机作为利用所述电池的电力的马达来发挥功能。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的再生控制装置，

所述再生控制装置构成为，在所述下降处理中所述制动器踏板的踩踏量超过所述阈值而增加的情况下，中止该下降处理，根据所述制动器踏板的踩踏量的增加量，使所述再生制动量增加。