[发明专利]射流除锈设备

权利要求书

1.一种射流除锈设备，其特征在于，包括：工作台、采集装置、射流装置、与所述采集装置及所述射流装置通信连接的控制装置；所述采集装置朝向所述工作台，并能拍摄位于所述工作台的工件；所述控制装置根据所述采集装置拍摄的图像信息生成加工路径，所述射流装置相对于所述工作台并按所述控制装置生成的加工路径向工件喷射预设压力的液体；所述控制装置包括：

采集单元，用于控制所述采集装置拍摄位于所述工作台的工件；

接收单元，用于接收所述采集装置拍摄的图像信息；

运算单元，用于根据图像信息识别工件的轮廓信息，并根据所述轮廓信息生成相应的加工路径；

控制单元，用于控制所述射流装置输出预设压力的液体并沿加工路径加工工件的轮廓；其中，

所述运算单元包括：

第一判断子单元，用于判断工件是否处于加工角度；

当工件处于加工角度时，提取待加工工件的边缘信息及位置信息；

当工件处于未加工角度时，将对应无效工件的相应地轮廓信息删除。

2.根据权利要求1所述的射流除锈设备，其特征在于，所述采集装置包括照明组件及拍摄组件，所述照明组件向所述工作台照射光线并消除工件投射于工作台的阴影，所述拍摄组件拍摄工件及工作台并生成图像信息，所述图像信息发送至所述控制装置。

3.根据权利要求1所述的射流除锈设备，其特征在于，所述射流装置包括喷嘴组件、连接至所述喷嘴组件的调压组件及连接至所述调压组件的储液组件，所述调压组件及所述喷嘴组件与所述控制装置电性连接，所述调压组件根据所述控制组件的控制指令调节所述喷嘴组件输出的液体压力，所述喷嘴组件根据所述控制组件的控制指令开启及关闭。

4.根据权利要求1所述的射流除锈设备，其特征在于，所述工作台设为磁性工作台，所述工件磁性吸附于所述工作台；或，所述工作台装配有夹具，所述工件固定于所述夹具。

5.根据权利要求1所述的射流除锈设备，其特征在于，所述运算单元包括：

第二判断子单元，用于判断所述工件的边缘信息是否完整；

当工件的边缘信息完整时，提取工件相应地边缘轮廓线；

当工件的边缘信息不完整时，提取工件相应地边缘轮廓线段，并将该边缘轮廓线段延伸以形成完整的边缘轮廓线。

6.根据权利要求5所述的射流除锈设备，其特征在于，所述运算单元包括：

识别子单元，用于读取所有待加工工件的边缘信息及位置信息；

规划子单元，用于根据所有待加工工件的边缘信息及位置信息生成所述射流装置移动路径的总长度最短的加工路径。

7.根据权利要求1所述的射流除锈设备，其特征在于，所述控制装置还包括；

判断单元，用于判断经射流加工的所述工件加工是否符合预设质量要求；

当工件符合质量要求时，将所述工件烘干；

当工件不符合质量要求时，控制所述射流装置输出预设压力的液体并沿加工路径加工工件的轮廓。

8.根据权利要求1所述的射流除锈设备，其特征在于，所述控制装置还包括：

位置标定单元，用于标定所述采集装置与所述工作台的坐标位置；

比例标定单元，用于标定所述采集装置与所述工件的比例系数。