[发明专利]射流除锈设备

说明书

本发明公开了一种射流除锈设备。射流除锈设备包括：工作台、采集装置、射流装置、与所述采集装置及所述射流装置通信连接的控制装置；所述采集装置朝向所述工作台，并能拍摄位于所述工作台的工件。所述控制装置根据所述采集装置拍摄的图像信息生成加工路径，所述射流装置相对于所述工作台并按所述控制装置生成的加工路径向工件喷射预设压力的液体。工件放置于工作台，并通过射流工艺进行除锈，对工件的损伤小。工作台可以放置多个工件并通过射流装置进行依次加工，加工效率高。采集装置能拍摄工作台的工件并将图像信息发送至控制装置，控制装置通过内置的判断模块及程序控制射流装置按规划的加工路径加工工件，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及射流技术领域，尤其是涉及一种射流除锈设备。

背景技术

碳钢类材料制成的工件容易氧化后产生锈斑，如轴承类工件。轴承的内圈和/或外圈生锈，美观性差。并且锈斑容易扩散至整个轴承，导致轴承报废。此外，轴承的内圈和/或外圈产生锈斑，降低轴承的安装难度及转动的灵活性。

在相关技术中，轴承类工件通过打磨方式进行除锈，不仅效率低，对工件的损伤大，导致轴承的尺寸误差偏大。并且，轴承除锈产生的污垢易进入到轴承转动部位，影响轴承转动的灵活性。

发明内容

本发明的目的是提供一种射流除锈设备。该设备既能对单个工件进行除锈，又能对整机或组件进行整体除锈、清洗。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了一种射流除锈设备，其特征在于，包括：工作台、采集装置、射流装置、与所述采集装置及所述射流装置通信连接的控制装置；所述采集装置朝向所述工作台，并能拍摄位于所述工作台的工件；所述控制装置根据所述采集装置拍摄的图像信息生成加工路径，所述射流装置相对于所述工作台并按所述控制装置生成的加工路径向工件喷射预设压力的液体。

可选地，所述采集装置包括照明组件及拍摄组件，所述照明组件向所述工作台照射光线并消除工件投射于工作台的阴影，所述拍摄组件拍摄工件及工作台并生成图像信息，所述图像信息发送至所述控制装置。

可选地，所述射流装置包括喷嘴组件、连接至所述喷嘴组件的调压组件及连接至所述调压组件的储液组件，所述调压组件及所述喷嘴组件与所述控制装置电性连接，所述调压组件根据所述控制组件的控制指令调节所述喷嘴组件输出的液体压力，所述喷嘴组件根据所述控制组件的控制指令开启及关闭。

可选地，所述工作台设为磁性工作台，所述工件磁性吸附于所述工作台；或，所述工作台装配有夹具，所述工件固定于所述夹具。

可选地，所述控制装置包括：

采集单元，用于控制所述采集装置拍摄位于所述工作台的工件；

接收单元，用于接收所述采集装置拍摄的图像信息；

运算单元，用于根据图像信息识别工件的轮廓信息，并根据所述轮廓信息生成相应的加工路径；

控制单元，用于控制所述射流装置输出预设压力的液体并沿加工路径加工工件的轮廓。

可选地，所述运算单元包括：

第一判断子单元，用于判断工件是否处于加工角度；

当工件处于加工角度时，提取待加工工件的边缘信息及位置信息；

当工件处于未加工角度时，将对应无效工件的相应地轮廓信息删除。

可选地，所述运算单元包括：

第二判断子单元，用于判断所述工件的边缘信息是否完整；

当工件的边缘信息完整时，提取工件相应地边缘轮廓线；