[发明专利]一种应用于单片机系统的时间自动校准方法

权利要求书

1.一种应用于单片机系统的时间自动校准方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：根据本地辅正值，启动自动校准流程；

S2：进行自学习获取MCU时钟偏差，并获取辅正参数；

S3：根据辅正参数获取当前MCU时间；

所述步骤S2包括如下步骤：

S2-1：进行采样，判断是否为第一次采样，若是则记录当前真实时间和当前MCU总运行时间，采样次数加一，等待Period时间后重复步骤S2-1，执行下一次采样，否则进入步骤S2-2；

S2-2：判断当前采样次数是否小于6次，若是则记录当前真实时间差和当前MCU时间差，采样次数加一，等待Period时间后返回步骤S2-1，执行下一次采样，否则进入步骤S2-3；

S2-3：分别过滤掉真实时间差和MCU时间差中的最大值和最小值，并分别获取过滤后的真实时间差总和以及MCU时间差总和；

S2-4：判断真实时间差总和是否大于MCU时间差总和，若是则输出MCU时间比真实时间慢，校正方向为正向，获取与记录校正值，并将当前校正方向与当前校正值作为辅正参数，进入步骤S2-7，否则进入步骤S2-5；

S2-5：判断真实时间差总和是否小于MCU时间差总和，若是则输出MCU时间比真实时间快，校正方向为负向，获取与记录校正值，并将当前校正方向与当前校正值作为辅正参数，进入步骤S2-7，否则进入步骤S2-6；

S2-6：输出MCU时间跟真实时间是一致，无需辅正参数，结束校准，并重置采样次数；

S2-7：将辅正参数保存至本地，并重置采样次数，进入步骤S3；

所述步骤S3包括如下步骤：

S3-1：获取辅正参数，判断辅正参数是否有效，若是则根据校正值获取辅正值，并进入步骤S3-2，否则直接输出当前原始MCU时间，并结束校准；

S3-2：根据校正方向、辅正值以及MCU时间参数，获取并输出当前MCU时间；

S3-3：更新MCU时间参数，

所述步骤S3-1中，获取辅正值的公式为：

Deviation＝(lbolt_rtc-lbolt_StorRtc)/Value

式中，Deviation为辅正值；Value为校正值；lbolt_rtc为当前原始MCU时间；lbolt_StorRtc为上一次校准的原始MCU时间。

所述步骤S3-2中，获取并输出当前MCU时间，包括：

若校正方向是正向，其计算公式为：

gStorTimeⁱ⁺¹＝gStorTimeⁱ+lbolt_rtc-lbolt_StorRtc+Deviation

若校正方向是负向，其计算公式为：

gStorTimeⁱ⁺¹＝gStorTimeⁱ+lbolt_rtc-lbolt_StorRtc-Deviation

式中，gStorTimeⁱ⁺¹为当前MCU时间；gStorTimeⁱ为上一次校准输出的MCU时间；Deviation为辅正值；lbolt_rtc为当前原始MCU时间；lbolt_StorRtc为上一次校准的原始MCU时间；i为迭代指示量。

2.根据权利要求1所述的应用于单片机系统的时间自动校准方法，其特征在于：所述步骤S1包括如下步骤：

S1-1：开启轮询任务，当到达检查周期Period时间时执行轮询任务；

S1-2：查询本地辅正值，判断辅正值是否有效，若是则将当前Period设置为1天，获取网络时间，并返回步骤S1-1，否则进入步骤S1-3；

S1-3：判断当前尝试获取辅正值的次数是否少于10次，若是则进入步骤S1-4，否则退出当前获取辅正值的行为，将当前Period设置为1天，获取网络时间，并返回步骤S1-1；

S1-4：将当前Period设置为10分钟，启动自动校准流程，并进入步骤S2。

3.根据权利要求1所述的应用于单片机系统的时间自动校准方法，其特征在于：所述步骤S2-1中，记录真实时间，并将其转化为相对于系统预设初始时间设置的相对秒数，并记录当前MCU总运行时间秒数，所述真实时间的相对秒数与当前MCU总运行时间秒数格式保持一致。