[发明专利]一种应用于单片机系统的时间自动校准方法

说明书

本发明属于单片机应用技术领域，公开了一种应用于单片机系统的时间自动校准方法，包括如下步骤：S1、根据本地辅正值，启动自动校准流程；S2、进行自学习获取MCU时钟偏差，并获取辅正参数；S3、根据辅正参数获取当前MCU时间。本发明解决了现有技术存在的成本投入大、准确度低以及功耗开销和网络开销大的问题。

技术领域

本发明属于单片机应用技术领域，具体涉及一种应用于单片机系统的时间自动校准方法。

背景技术

单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

现有技术中基于单片机系统的电子门锁用于获取时间或者记录时间(包括万年历)主要是依靠外部的RTC芯片来维系，部分还是带纽扣电池的RTC芯片，但是这样往往带来的成本的增加，而如果不使用外部RTC芯片来统计时间，采用STM32芯片本身的时钟来计算时间，存在时间统计的累计偏差大的问题，并且因为STM32芯片本身使用的时钟并不是十分精准，而且每个芯片还存在差异性，比如每1000ms真实时间，有的芯片会快100ms，有的芯片会慢60ms不等，这就使得统计的时间偏差会越来越大。

同时，现有技术中联网的门锁会通过网络去同步时间，但是因为上述的原因导致时间偏差越来越大，为了满足时间差在相对较小的范围，而不得不经常与网络同步时间，这虽然解决了时间同步的问题，但是却提高了功耗成本和网络成本。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种应用于单片机系统的时间自动校准方法，用于解决现有技术存在的成本投入大、准确度低以及功耗成本和网络成本大的问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种应用于单片机系统的时间自动校准方法，包括如下步骤：

S1：根据本地辅正值，启动自动校准流程；

S2：进行自学习获取MCU时钟偏差，并获取辅正参数；

S3：根据辅正参数获取当前MCU时间。

进一步地，步骤S1包括如下步骤：

S1-1：开启轮询任务，当到达检查周期Period时间时执行轮询任务；

S1-2：查询本地辅正值，判断辅正值是否有效，若是则将当前Period设置为1天，获取网络时间，并返回步骤S1-1，否则进入步骤S1-3；

S1-3：判断当前尝试获取辅正值的次数是否少于10次，若是则进入步骤S1-4，否则退出当前获取辅正值的行为，将当前Period设置为1天，获取网络时间，并返回步骤S1-1；

S1-4：将当前Period设置为10分钟，启动自动校准流程，并进入步骤S2。

进一步地，步骤S2包括如下步骤：

S2-1：进行采样，判断是否为第一次采样，若是则记录当前真实时间和当前MCU总运行时间，采样次数加一，等待Period时间后重复步骤S2-1，执行下一次采样，否则进入步骤S2-2；

S2-2：判断当前采样次数是否小于6次，若是则记录当前真实时间差和当前MCU时间差，采样次数加一，等待Period时间后返回步骤S2-1，执行下一次采样，否则进入步骤S2-3；

S2-3：分别过滤掉真实时间差和MCU时间差中的最大值和最小值，并分别获取过滤后的真实时间差总和以及MCU时间差总和；