[发明专利]一种锂电池全自动套管剪脚方法和套管剪脚机

权利要求书

1.一种锂电池全自动套管剪脚方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤1、将锂电池放入细缝传送装置，以捋顺锂电池的引脚姿态；

步骤2、将锂电池移送至整脚装置以对锂电池进行整脚；

步骤3、将锂电池移送至换向前极性检测装置并判断极性是否错位；

步骤4、将锂电池移送至极性转换夹，若极性检测装置判断极性不错位，则极性转换夹不旋转；若极性检测装置判断极性错位，则极性转换夹旋转180°。

2.根据权利要求1所述的锂电池全自动套管剪脚方法，其特征在于，所述步骤4包括：

步骤4.1、将锂电池移送至极性转换夹，若极性检测装置判断极性不错位，则极性转换夹不旋转；若极性检测装置判断极性错位，则极性转换夹旋转180°；

步骤4.2、将锂电池移送至换向后极性检测装置并判断极性是否错位。

3.根据权利要求1所述的锂电池全自动套管剪脚方法，其特征在于，还包括步骤5，所述步骤5包括：

步骤5.1、将锂电池移送至套管机以对锂电池进行套管；

步骤5.2、将锂电池移送至锂电池检测装置，若锂电池检测装置检测锂电池的引脚为良品则剪脚机进行剪脚，若锂电池检测装置检测锂电池的引脚为不良品则剪脚机不进行剪脚而进入下一工序。

4.根据权利要求1所述的锂电池全自动套管剪脚方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

步骤2.1、将锂电池移送至第一次整脚装置以对锂电池的引脚拍平；

步骤2.2、将锂电池移送至第二次整脚装置以使锂电池的引脚与锂电池的端面垂直。

5.一种锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，其包括：

细缝传送装置；

移送装置，其包括依次顺序设置且可逐个传送锂电池的取料工位、整脚工位、换向前检测工位、极性转换工位，所述取料工位与所述细缝传送装置连接；

整脚装置，其设于所述整脚工位下方；

换向前极性检测装置，其设于所述换向前检测工位下方；

极性转换装置，其设于所述极性转换工位下方。

6.根据权利要求5所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述整脚工位包括第一次整脚工位和第二次整脚工位，所述整脚装置包括设于第一次整脚工位下方的第一次整脚装置和设于第二次整脚工位下方的第二次整脚装置。

7.根据权利要求5所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述移送装置还包括设于极性转换工位后方的换向后检测工位，所述换向后检测工位下方设有换向后检测装置。

8.根据权利要求5所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述换向前极性检测装置包括活动座、检测夹、固定座、检测片和近接开关，所述活动座包括可相对线性移动的第一活动座和第二活动座；所述检测夹包括固定在第一活动座上的第一检测夹和固定在第二活动座上的第二检测夹；所述固定座固定于所述第一检测夹的背面；所述固定座上设有与所述检测片对应的第一滑槽，所述第一检测夹上设有与所述检测片对应的通孔，所述检测片穿过所述第一滑槽和通孔；所述近接开关设于所述检测片的后方。

9.根据权利要求8所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述检测片包括检测部和感应部，所述感应部上开设有凹槽，所述凹槽内设有压簧，所述第一滑槽上设有与所述压簧对应的盲孔，所述固定座于盲孔处固定有挡板，所述挡板穿过所述凹槽。

10.根据权利要求8所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述第二检测夹的夹持面上设有与所述检测片对应的齿槽，所述齿槽有多个。