[发明专利]一种锂电池全自动套管剪脚方法和套管剪脚机

说明书

本发明公开了一种锂电池全自动套管剪脚方法和套管剪脚机，锂电池全自动套管剪脚方法包括如下步骤：步骤1、将锂电池放入细缝传送装置，以捋顺锂电池的引脚姿态；步骤2、将锂电池移送至整脚装置以对锂电池进行整脚；步骤3、将锂电池移送至换向前极性检测装置并判断极性是否错位；步骤4、将锂电池移送至极性转换夹，若极性检测装置判断极性不错位，则极性转换夹不旋转；若极性检测装置判断极性错位，则极性转换夹旋转180°。通过简单的运送、整脚、检测和转向步骤即可将锂电池有序排列，且其引脚极性与预设相同，不会产生歪斜和极性错位的问题，使其可以顺利进入套管工艺，提高产品良率。

技术领域

本发明涉及一种锂电池生产技术领域，更具体地说，涉及一种锂电池全自动套管剪脚方法和套管剪脚机。

背景技术

锂电池在套管剪脚前首先需要对锂电池的引脚进行整脚和极性筛选才能送入套管机，否则套管后的锂电池的引脚将会歪歪斜斜或极性错误，而传统的套管剪脚机通常采用多个设备单独实现每个步骤，其设备复杂且成本高，设备转运过程中也会增加不良品产生的几率，从而使得锂电池的良率降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种锂电池全自动套管剪脚方法，通过简单的运送、整脚、检测和转向步骤即可将锂电池有序排列，且其引脚极性与预设相同，不会产生歪斜和极性错位的问题，使其可以顺利进入套管工艺，提高产品良率。

本发明还提供了一种锂电池全自动套管剪脚机。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种锂电池全自动套管剪脚方法，其包括如下步骤：

步骤1、将锂电池放入细缝传送装置，以捋顺锂电池的引脚姿态；

步骤2、将锂电池移送至整脚装置以对锂电池进行整脚；

步骤3、将锂电池移送至换向前极性检测装置并判断极性是否错位；

步骤4、将锂电池移送至极性转换夹，若极性检测装置判断极性不错位，则极性转换夹不旋转；若极性检测装置判断极性错位，则极性转换夹旋转180°。

进一步地，所述步骤4包括：

步骤4.1、将锂电池移送至极性转换夹，若极性检测装置判断极性不错位，则极性转换夹不旋转；若极性检测装置判断极性错位，则极性转换夹旋转180°；

步骤4.2、将锂电池移送至换向后极性检测装置并判断极性是否错位。

进一步地，还包括步骤5，所述步骤5包括：

步骤5.1、将锂电池移送至套管机以对锂电池进行套管；

步骤5.2、将锂电池移送至锂电池检测装置，若锂电池检测装置检测锂电池的引脚为良品则剪脚机进行剪脚，若锂电池检测装置检测锂电池的引脚为不良品则剪脚机不进行剪脚而进入下一工序。

进一步地，所述步骤2具体包括：

步骤2.1、将锂电池移送至第一次整脚装置以对锂电池的引脚拍平；

步骤2.2、将锂电池移送至第二次整脚装置以使锂电池的引脚与锂电池的端面垂直。

一种锂电池全自动套管剪脚机，其包括细缝传送装置、移送装置、整脚装置、换向前极性检测装置和极性转换装置；所述移送装置包括依次顺序设置且可逐个传送锂电池的取料工位、整脚工位、换向前检测工位、极性转换工位，所述取料工位与所述细缝传送装置连接；所述整脚装置设于所述整脚工位下方；所述换向前极性检测装置设于所述换向前检测工位下方；所述极性转换装置设于所述极性转换工位下方。