[发明专利]输送工具有效
申请号: | 201910129943.7 | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN110182727B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 森正嘉 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B66F9/18 | 分类号: | B66F9/18;B23P19/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 工具 | ||
1.一种输送工具,其是用于被安装于预先规定的安装位置的物体的输送的输送工具,其中,
所述输送工具包括:
基座部;
保持部,其以能够向规定的方向移动的方式支承于所述基座部,并保持物体;以及
定位部,其设置于所述基座部,用于将保持于所述保持部的物体配置于相对于所述安装位置具有规定的位置关系的准备位置,所述定位部设为:通过使所述保持部相对于所述基座部向所述规定的方向的一侧移动,从而能够执行将配置于所述准备位置的物体安装于所述安装位置的安装动作,
所述保持部具有:
第一臂,其向所述规定的方向延伸,并支承于所述基座部;以及
第二臂,其一体地形成于所述第一臂的所述规定的方向的另一侧的端部,并从该另一侧的端部向与所述规定的方向交叉的方向延伸,在其顶端部支承所述物体。
2.根据权利要求1所述的输送工具,其中,
所述定位部具有用于将所述基座部相对于具有所述安装位置的对象物固定的固定部。
3.根据权利要求1或2所述的输送工具,其中,
所述输送工具还包括引导部,其将所述保持部相对于所述基座部向所述规定的方向引导。
4.根据权利要求3所述的输送工具,其中,
所述安装位置设置于平面,
所述引导部将所述保持部向与所述平面正交的方向引导。
5.根据权利要求3所述的输送工具,其中,
所述输送工具还包括把手,其设置于所述基座部,在物体的输送时能够进行所述输送工具的抬起,
所述引导部的引导轨道穿过输送中的物体的重心相对于所述把手在重力方向下方排列的位置。
6.根据权利要求1或2所述的输送工具,其中,
所述定位部具有避让孔,该避让孔在为了所述安装动作而所述保持部相对于所述基座部向所述一侧移动了时收纳所述第一臂的所述一侧的端部而防止与该第一臂之间的干涉。
7.根据权利要求1或2所述的输送工具,其中,
所述物体具有在配置于所述准备位置时朝向所述一侧的第一面和与该第一面相反侧的第二面,
所述保持部还具有安装部,该安装部设于所述第二臂的所述顶端部,并固定于所述第二面。
8.根据权利要求7所述的输送工具,其中,
在所述物体形成有用于将该物体相对于具有所述安装位置的对象物固定的多个紧固孔,
所述安装部具有多个贯通孔,该多个贯通孔设于与所述多个紧固孔相对应的位置,
所述安装部利用贯穿所述多个贯通孔而与所述多个紧固孔分别紧固的多个紧固件固定于所述第二面。
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