[发明专利]输送工具有效
申请号: | 201910129943.7 | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN110182727B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 森正嘉 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B66F9/18 | 分类号: | B66F9/18;B23P19/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 工具 | ||
本发明提供一种将物体相对于安装位置以规定的位置关系定位,并且能够执行将该物体安装于该安装位置的动作的输送工具。输送工具包括:基座部;保持部,其以能够向规定的方向移动的方式支承于基座部,并保持物体;以及定位部,其设置于基座部,用于将保持于保持部的物体配置于相对于安装位置具有规定的位置关系的准备位置,所述定位部设为:通过保持部相对于基座部的移动,从而能够执行将配置于准备位置的物体安装于安装位置的安装动作。
技术领域
本发明涉及用于物体的输送的输送工具。
背景技术
公知用于重物的输送的输送工具(例如,日本特开昭61-162499号公报)。
在将物体安装于安装位置时,有需要将该物体相对于安装位置以规定的位置关系定位的情况。以往,谋求一种将物体相对于安装位置以规定的位置关系定位,并且能够执行将该物体安装于该安装位置的动作的输送工具。
发明内容
在本公开的一个方式中,用于被安装在预先规定的安装位置的物体的输送的输送工具包括:基座部;保持部,其以能够向规定的方向移动的方式支承于基座部,并保持物体;以及定位部,其设置于基座部,用于将保持于保持部的物体配置于相对于安装位置具有规定的位置关系的准备位置的,所述定位部设为:通过保持部相对于基座部的移动,从而能够执行将配置于准备位置的物体安装于安装位置的安装动作。
根据本公开,在物体的安装时在需要将该物体对位于安装位置的情况下,由于能够容易地使物体相对于安装位置定位,因此能够使物体的组装作业容易化。此外,由于能够在将物体相对于安装位置定位的状态下利用保持部使物体移动,因此不使起重机移动就能够执行物体的安装动作。
附图说明
图1表示一实施方式的输送工具、组装对象物以及起重机。
图2表示图1所示的保持物体的输送工具的放大图。
图3是图2所示的输送工具以及物体的后方立体图。
图4是图2所示的输送工具以及物体的前方立体图。
图5是沿着图2中的V-V的剖面图。
图6是自前方观察图2所示的输送工具以及物体的图。
图7是表示将图2所示的输送工具的定位部与组装对象物的抵接部抵接,将物体配置于准备位置的状态的后方立体图。
图8是图7所示的定位部以及抵接部的放大图。
图9是图7所示的定位部以及抵接部的前方立体图的放大图。
图10是图7所示的输送工具、物体以及组装对象物的侧视图。
图11表示使图7所示的输送工具向前方移动,将物体配置于安装位置的状态。
图12是图11所示的输送工具、物体以及组装对象物的后方立体图。
图13是图11所示的输送工具、物体以及组装对象物的前方立体图。
图14是从图13所示的图中将组装对象物省略的放大立体图。
图15表示其他的实施方式的定位部。
图16表示其他的实施方式的抵接部。
图17是表示将图15所示的定位部与图16所示的抵接部抵接并固定的状态的剖面图。
图18表示另外其他的实施方式的定位部以及抵接部。
图19表示将图18所示的定位部与抵接部抵接并固定的状态。
图20是其他的实施方式的输送工具的侧视图。
具体实施方式
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