[发明专利]一种基于自动驾驶技术的资源确定方法及装置

权利要求书

1.一种基于自动驾驶技术的资源确定方法，其特征在于，包括：

服务器确定第一车辆上安装的激光雷达发射激光信号时所使用的第一时频资源以及所述第一车辆所在的第一位置；

根据所述第一位置，确定所述第一车辆所在的第一区域范围；

当所述第一区域范围内存在第二车辆，并且所述第二车辆上安装的激光雷达发射激光信号时所使用的第二时频资源与所述第一时频资源相同时，在所述第一区域范围内用于发射激光信号的时频资源中确定第三时频资源，所述第三时频资源包括空闲的时频资源；

所述服务器将所述第三时频资源发送给所述第一车辆，所述第三时频资源用于使所述第一车辆上安装的激光雷达发射激光信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一区域范围内用于发射激光信号的时频资源中确定第三时频资源，包括：

将第一区域范围内用于发射激光信号的时频资源中全部的空闲的时频资源均作为第三时频资源；或，

确定第一区域范围内用于发射激光信号的时频资源中空闲的时频资源，在空闲的时频资源中选择干扰最小的时频资源作为第三时频资源。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，时频资源包括时隙标识、周期和频率；

所述第二时频资源与第一时频资源相同包括：

所述第一时频资源包括的第一时隙标识与所述第二时频资源包括的第二时隙标识相同，并且所述第一时频资源包括的第一周期与所述第二时频资源包括的第二周期相同，以及所述第一时频资源包括的第一频率与所述第二时频资源包括的第二频率相同。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，服务器确定第一车辆上安装的激光雷达发射激光信号时所使用的第一时频资源以及所述第一车辆所在的第一位置，包括：

服务器接收第一车辆上报的所述第一车辆上安装的激光雷达发射激光信号时所使用的第一时频资源以及所述第一车辆所在的第一位置。

5.一种基于自动驾驶技术的资源确定方法，其特征在于，包括：

第一车辆识别自身安装的激光雷达发射激光信号时所使用的第一时频资源以及自身所在的第一位置；

所述第一车辆将所述第一时频资源和所述第一位置发送给服务器；

所述第一车辆接收所述服务器发送的第三时频资源，所述第三时频资源是所述服务器根据所述第一位置，确定所述第一车辆所在的第一区域范围；当所述第一区域范围内存在第二车辆，并且所述第二车辆上安装的激光雷达发射激光信号时所使用的第二时频资源与所述第一时频资源相同时，在所述第一区域范围内用于发射激光信号的时频资源中确定出第三时频资源后发给所述第一车辆的，所述第三时频资源包括空闲的时频资源；

所述第一车辆从采用所述第一时频资源发射激光信号切换到采用所述第三时频资源发射激光信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三时频资源为第一区域范围内用于发射激光信号的时频资源中全部的空闲的时频资源；或，

所述第三时频资源为第一区域范围内用于发射激光信号的时频资源中空闲的时频资源中干扰最小的时频资源。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述第三时频资源为第一区域范围内用于发射激光信号的时频资源中全部的空闲的时频资源；

所述第一车辆从采用所述第一时频资源发射激光信号切换到采用所述第三时频资源发射激光信号，包括：

所述第一车辆在所述第三时频资源中选择目标时频资源，并从采用所述第一时频资源发射激光信号切换到采用所述目标时频资源发射激光信号。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一车辆向所述服务器上报自身选择的发射激光信号时所使用的目标时频资源。