[发明专利]一种信息处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对车辆在行驶车道上的实际行驶情况进行图像采集，根据采集结果得到第一场景信息；

对车辆在行驶车道上的行驶情况进行模拟仿真后进行图像采集，根据采集结果得到第二场景信息；

根据所述第一场景信息和所述第二场景信息得到第一样本集；

从所述第一样本集中过滤掉与实际驾驶场景不匹配的部分样本得到第二样本集，所述与实际驾驶场景不匹配的部分样本至少包括不符合视距的场景；

根据所述第二样本集得到车辆变道模型，根据所述车辆变道模型进行变道选择。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一样本集中过滤掉与实际驾驶场景不匹配的部分样本，包括：

根据所述实际驾驶场景中目测能达到的视距能力，得到距离参数；

从所述第一样本集中查询到与所述距离参数匹配的目标样本；

将所述目标样本保留在所述第一样本集中，删除所述目标样本之外的样本，得到更新后的第一样本集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

删除所述目标样本之外的样本后，获取至少两个变道策略；

根据所述至少两个变道策略对所述车辆在行驶车道上的行驶情况进行模拟仿真，得到至少两个仿真模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

加载所述至少两个仿真模型；

将所述至少两个仿真模型运行于车辆行驶于同一条行驶路线的行驶情况中，得到对应所述同一条行驶路线的至少两个仿真结果；

根据所述至少两个仿真结果，从所述更新后的第一样本集中过滤掉不符合样本精确度分析的部分样本，得到所述第二样本集。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述至少两个仿真结果，从所述更新后的第一样本集中过滤掉不符合样本精确度分析的部分样本，得到所述第二样本集，包括：

根据所述至少两个仿真结果得到分析策略；

根据所述分析策略，对所述更新后的第一样本集中的目标样本进行分析，将不符合精确度分析指标的部分样本从所述第一样本集中删除。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第二样本集得到车辆变道模型，根据所述车辆变道模型进行变道选择，包括：

将根据实际驾驶行为建模得到的变道关系模型作为所述车辆变道模型；

将所述第二样本集输入所述变道关系模型，对构成所述变道关系模型的第一神经网络中不同子神经网络采用不同的第一学习率，得到更新后的变道关系模型；

根据所述更新后的变道关系模型进行变道选择。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第二样本集得到车辆变道模型，包括：

将根据模拟仿真驾驶行为后建模得到的变道仿真模型作为所述车辆变道模型；

将所述第二样本集输入所述变道仿真模型，对构成所述变道仿真模型的第二神经网络中不同子神经网络采用不同的第二学习率，得到更新后的变道仿真模型；

根据所述更新后的变道仿真模型进行变道选择。

8.一种信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一采集单元，用于对车辆在行驶车道上的实际行驶情况进行图像采集，根据采集结果得到第一场景信息；

第二采集单元，用于对车辆在行驶车道上的行驶情况进行模拟仿真后进行图像采集，根据采集结果得到第二场景信息；

样本处理单元，用于根据所述第一场景信息和所述第二场景信息得到第一样本集；

过滤单元，用于从所述第一样本集中过滤掉与实际驾驶场景不匹配的部分样本得到第二样本集，所述与实际驾驶场景不匹配的部分样本至少包括不符合视距的场景；

变道选择单元，用于根据所述第二样本集得到车辆变道模型，根据所述车辆变道模型进行变道选择。