[发明专利]一种信息处理方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例提出一种信息处理方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：对车辆在行驶车道上的实际行驶情况进行图像采集，根据采集结果得到第一场景信息；对车辆在行驶车道上的行驶情况进行模拟仿真后进行图像采集，根据采集结果得到第二场景信息；根据所述第一场景信息和所述第二场景信息得到第一样本集；从所述第一样本集中过滤掉与实际驾驶场景不匹配的部分样本，得到第二样本集；根据所述第二样本集得到车辆变道模型，根据所述车辆变道模型进行变道选择。采用本发明实施例能提高车辆变道的准确性。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置及存储介质。

背景技术

信息处理的一种应用场景是在车辆自动驾驶中，为了实现车辆自动行驶的运动规划，需要对车辆运动的轨迹进行评价。车辆变道是运动轨迹中重要的一环。相关技术中是根据驾驶员的经验对如何选择车道以进行车辆变道进行决策。为了提高决策的准确性引入了仿真技术。

然而，车辆变道的决策是否准确还依赖于场景采集的准确性，比如驾驶场景采集的不全面，或者真实的用户和通过智能设备实现自动驾驶过程中二者在场景的识别上是有差异的，从而导致同一个场景得出不一样的识别结果，这些都会影响车辆变道决策的准确性，导致变道准确率下降，最终难以保证在实际驾驶过程中变道结果的可行性和安全性。

发明内容

本发明实施例提供一种信息处理方法、装置及存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种信息处理方法，包括：

对车辆在行驶车道上的实际行驶情况进行图像采集，根据采集结果得到第一场景信息；

对车辆在行驶车道上的行驶情况进行模拟仿真后进行图像采集，根据采集结果得到第二场景信息；

根据所述第一场景信息和所述第二场景信息得到第一样本集；

从所述第一样本集中过滤掉与实际驾驶场景不匹配的部分样本，得到第二样本集；

根据所述第二样本集得到车辆变道模型，根据所述车辆变道模型进行变道选择。

一种实施方式中，从所述第一样本集中过滤掉与实际驾驶场景不匹配的部分样本，包括：

根据所述实际驾驶场景中目测能达到的视距能力，得到距离参数；

从所述第一样本集中查询到与所述距离参数匹配的目标样本；

将所述目标样本保留在所述第一样本集中，删除所述目标样本之外的样本，得到更新后的第一样本集。

一种实施方式中，所述方法还包括：

删除所述目标样本之外的样本后，获取至少两个变道策略；

根据所述至少两个变道策略对所述车辆在行驶车道上的行驶情况进行模拟仿真，得到至少两个仿真模型。

一种实施方式中，所述方法还包括：

加载所述至少两个仿真模型；

将所述至少两个仿真模型运行于车辆行驶于同一条行驶路线的行驶情况中，得到对应所述同一条行驶路线的至少两个仿真结果；

根据所述至少两个仿真结果，从所述更新后的第一样本集中过滤掉不符合样本精确度分析的部分样本，得到所述第二样本集。

一种实施方式中，根据所述至少两个仿真结果，从所述更新后的第一样本集中过滤掉不符合样本精确度分析的部分样本，得到所述第二样本集，包括：

根据所述至少两个仿真结果得到分析策略；