[发明专利]一种道路障碍识别装置及识别方法

权利要求书

1.一种道路障碍识别装置，其特征在于：包括第一功能板（1）和第二功能板（2），所述第一功能板（1）通过连接杆（3）进行固定，所述第二功能板（2）通过转轴（4）与所述第一功能板（1）连接，所述第二功能板（2）绕所述转轴（4）旋转，所述第一功能板（1）上设置有第一收集件（11），所述第二功能板（2）上设置有第二收集件（21），所述第一收集件（11）和第二收集件（21）均包括摄像头（111）以及与所述摄像头（111）电连接的采集框（112），所述连接杆（3）端部设置有处理单元（31），所述采集框（112）与所述处理单元（31）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种道路障碍识别装置，其特征在于：所述第二收集件（21）的数量至少为一个。

3.根据权利要求1所述的一种道路障碍识别装置，其特征在于：所述连接杆（3）的数量至少为一个。

4.根据权利要求1所述的一种道路障碍识别装置，其特征在于：所述连接杆（3）为伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种道路障碍识别装置，其特征在于：所述转轴（4）连接有用于驱动所述转轴（4）转动的驱动机。

6.根据权利要求1所述的一种道路障碍识别装置，其特征在于：所述第一功能板（1）和第二功能板（2）之间形成的角度的范围为0°至180°。

7.一种道路障碍识别方法，采用一种道路障碍识别装置，该装置包括第一功能板、第二功能板、连接杆以及处理单元，第一功能板和第二功能板上分别设置有第一收集件和第二收集件，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：调整第一功能板，使第一收集件的摄像头朝向待测障碍物；

S2：处理单元读取第一收集件的采集框获取的待测障碍物特征，分析生成初始结论并存储；

S3：调整转轴带动第二功能板转动，使第二收集件的摄像头可对待测障碍物进行观测，处理单元读取第二收集件的采集框获取的待测障碍物特征；

S4：进行组合投票，得出投票分最高的结果作为对比结论；

S5：判断对比结论与所述初始结论是否一致，若是，则输出结果，反之，则将对比结论作为初始结论，继续执行步骤S3。

8.根据权利要求7所述的一种道路障碍识别方法，其特征在于：

执行步骤S5时，输出结果后，将输出结果广播发送至经过待测障碍物所在区域范围的车辆。

9.根据权利要求7所述的一种道路障碍识别方法，其特征在于：

执行步骤S4时，将第一收集件的采集框获取的待测障碍物特征和第二收集件的采集框获取的待测障碍物特征同时进行组合投票。

10.根据权利要求7所述的一种道路障碍识别方法，其特征在于：

执行步骤S5时，若对比结论与所述初始结论不一致，则将初始结论删除，将对比结论作为初始结论并存储。