[发明专利]一种道路障碍识别装置及识别方法

说明书

本发明提供一种道路障碍识别装置及识别方法，涉及信息识别技术领域，其中一种道路障碍识别装置，包括第一功能板和第二功能板，第一功能板通过连接杆进行固定，第二功能板通过转轴与第一功能板连接，第二功能板绕转轴旋转，第一功能板上设置有第一收集件，第二功能板上设置有第二收集件，第一收集件和第二收集件均包括摄像头以及与摄像头电连接的采集框，连接杆端部设置有处理单元，采集框与处理单元电连接。本发明一种道路障碍识别装置及识别方法结构简单，使用稳定，识别快速，精确有效的识别道路障碍物。

技术领域

本发明涉及信息识别技术领域，尤其是，本发明涉及一种道路障碍识别装置及识别方法。

背景技术

随着社会经济的快速进步，人们生活水平日益提高，我国汽车保有量飞速增长，但是与之配套的交通管理系统的发展却较为缓慢，传统的交通管理手段远不能跟上汽车保有量的发展速度，影响了人、车、路的和谐配合。

同时，随着汽车的不断普及，交通事故也随之增多。机动车道上可能出现很多障碍物，可能是行人，也可能是掉落的石块，板材之类的物品，这些安全隐患会大大增加交通事故发生的可能性。每年因道路交通事故导致道路安全已经极大地威胁着社会公众的生命和财产，成为全球关注的重点。对汽车交通事故的分析 结果表明，在所发生的交通事故中，绝大多数是由于驾驶员反应不及时，或者识别不当导致处置不当所造成。

所以，如何设计一种道路障碍识别装置或者识别方法，成为我们当前急需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，使用稳定，识别快速，精确有效的识别道路障碍物的道路障碍识别装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种道路障碍识别装置，包括第一功能板和第二功能板，所述第一功能板通过连接杆进行固定，所述第二功能板通过转轴与所述第一功能板连接，所述第二功能板绕所述转轴旋转，所述第一功能板上设置有第一收集件，所述第二功能板上设置有第二收集件，所述第一收集件和第二收集件均包括摄像头以及与所述摄像头电连接的采集框，所述连接杆端部设置有处理单元，所述采集框与所述处理单元电连接。

作为本发明的优选，所述第二收集件的数量至少为一个。

作为本发明的优选，所述连接杆的数量至少为一个。

作为本发明的优选，所述连接杆为伸缩杆。

作为本发明的优选，所述转轴连接有用于驱动所述转轴转动的驱动机。

作为本发明的优选，所述第一功能板和第二功能板之间形成的角度的范围为0°至180°。

本发明还提供一种道路障碍识别方法，采用一种道路障碍识别装置，该装置包括第一功能板、第二功能板、连接杆以及处理单元，第一功能板和第二功能板上分别设置有第一收集件和第二收集件，该方法包括以下步骤：

S1：调整第一功能板，使第一收集件的摄像头朝向待测障碍物；

S2：处理单元读取第一收集件的采集框获取的待测障碍物特征，分析生成初始结论并存储；

S3：调整转轴带动第二功能板转动，使第二收集件的摄像头可对待测障碍物进行观测，处理单元读取第二收集件的采集框获取的待测障碍物特征；

S4：进行组合投票，得出投票分最高的结果作为对比结论；

S5：判断对比结论与所述初始结论是否一致，若是，则输出结果，反之，则将对比结论作为初始结论，继续执行步骤S3。

作为本发明的优选，执行步骤S1之前，保证采集框和处理单元连接成功。