[发明专利]转向操纵控制装置

权利要求书

1.一种转向操纵控制装置，根据转向操纵状态控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的驱动力的产生源的马达，上述转向操纵控制装置具备：

转换电路，将从车载的直流电源供给的直流电力转换为向上述马达供给的交流电力；

驱动电路，能够通过进行初始设定而动作，并生成驱动上述转换电路的驱动信号；以及

控制电路，在进行了上述驱动电路的初始设定之后，根据转向操纵状态生成针对上述驱动电路的指令信号，

在检测出上述直流电源的电压降低时，上述驱动电路将异常检测信号发送至上述控制电路，并且通过将自身的状态重置为进行上述初始设定前的初始状态来停止上述驱动信号的生成，

在接收到上述异常检测信号时，上述控制电路再次执行上述驱动电路的初始设定。

2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其中，

上述控制电路具有异常检测功能和故障安全功能，上述异常检测功能是通过监视从上述转换电路向上述马达供给的电流来检测上述转换电路的异常，上述故障安全功能是在上述转换电路的异常被检测出时停止上述指令信号的生成，

上述控制电路以接收到上述异常检测信号为契机使上述异常检测功能无效，另一方面，以再次执行上述驱动电路的初始设定后未接收到上述异常检测信号为契机使上述异常检测功能有效。

3.根据权利要求1或2所述的转向操纵控制装置，其中，

在上述直流电源的电压低于阈值电压时，上述驱动电路检测出上述直流电源的电压降低。

4.根据权利要求1或2所述的转向操纵控制装置，其中，

在即使再次执行上述驱动电路的初始设定也接收到上述异常检测信号时，上述控制电路执行规定的报告动作以将直流电源的异常报告给驾驶员。

5.根据权利要求1或2所述的转向操纵控制装置，其中，

上述马达产生用于辅助车辆的转向操纵的辅助力作为上述驱动力。