[发明专利]转向操纵控制装置

说明书

本发明提供一种能够适当地应对车辆的电源电压的暂时降低的转向操纵控制装置。ECU(40)具有微型计算机(42)、预驱动器(43)、逆变器(44)。微型计算机(42)生成针对预驱动器(43)的指令信号。预驱动器(43)能够通过由微型计算机(42)进行的初始设定而动作，基于指令信号生成针对逆变器(44)的驱动信号。逆变器(44)通过基于驱动信号的动作将来自电池(62)的直流电力转换为针对马达(31)的交流电力。预驱动器(43)在检测出电池(62)的电压降低时，将异常检测信号发送至微型计算机(42)，并将自身的状态重置为初始设定前的状态来停止动作。微型计算机(42)在接收到异常检测信号时，再次执行预驱动器(43)的初始设定。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2018年2月26日提出的日本专利申请2018-031988号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及转向操纵控制装置。

背景技术

以往，存在通过将马达的转矩作为辅助力赋予给车辆的转向操纵机构来进行转向操纵的辅助的EPS(电动动力转向装置)。例如日本特开2008－13146号公报的EPS的控制装置具有控制运算电路、栅极驱动电路(预驱动器)、马达驱动电路以及电压降低监视功能电路。控制运算电路基于转向操纵转矩以及车速运算电流指令值。栅极驱动电路基于电流指令值生成栅极驱动信号。马达驱动电路基于栅极驱动信号而动作，从而向马达供给电力。电压降低监视功能电路监视控制运算电路的电源电压的降低。电压降低监视功能电路在检测出电源电压的降低时使控制运算电路的动作停止，另一方面，在电源电压复原到正常状态时再次使控制运算电路动作。

近年来，存在具有电源电压的监视功能的预驱动器。该预驱动器在检测出电源电压的降低时，自动地停止自身的动作。在作为EPS的控制装置，采用具有该类型的预驱动器的结构的情况下，担心有以下的情况。即，考虑到由于一些原因而作为车辆电源的电池的电压暂时降低。从减轻驾驶员的转向操纵负荷等观点考虑，存在向EPS请求在电池的电压恢复时重新开始转向操纵辅助的情况。但是，即便电池的电压降低是暂时的，具有电源电压的监视功能的预驱动器也由于检测出该电压的降低而自己停止动作。因此，存在即使电池的电压恢复，也无法重新开始向马达的供电的可能。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够适当地应对车辆的电源电压的暂时降低的转向操纵控制装置。

本发明的一个方式是一种转向操纵控制装置，根据转向操纵状态控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的驱动力的产生源的马达，该转向操纵控制装置具备：转换电路，将从车载的直流电源供给的直流电力转换为向上述马达供给的交流电力；驱动电路，能够通过进行初始设定而动作，并生成驱动上述转换电路的驱动信号；以及控制电路，在进行了上述驱动电路的初始设定之后，根据转向操纵状态生成针对上述驱动电路的指令信号。在检测出上述直流电源的电压降低时，上述驱动电路将异常检测信号发送至上述控制电路，并且通过将自身的状态重置为进行上述初始设定前的初始状态来停止上述驱动信号的生成。在接收到上述异常检测信号时，上述控制电路再次执行上述驱动电路的初始设定。

考虑到直流电源的电压由于一些原因而暂时降低的情况。在该情况下，驱动电路通过将自身的状态重置为初始状态来停止针对转换电路的驱动信号的生成。由于针对马达的供电停止，所以马达的动作也停止。在直流电源的电压降低是暂时性的情况下，有在直流电源的电压恢复时，请求再次使马达动作的情况。

关于这一点，根据上述的结构，返回到初始状态的驱动电路被控制电路再次执行初始设定，从而能够再次进行动作。因此，若驱动电路在初始设定被再次执行之后，未检测出直流电源的电压降低(直流电源的电压恢复)，则基于控制电路的指令信号重新开始针对转换电路的驱动信号的生成。通过重新开始对马达的供电，马达也再次开始动作。这样，在转向操纵控制装置具有针对电源电压的降低停止自身的动作的驱动电路的情况下，能够适当地应对车辆的电源电压的暂时降低。