[发明专利]一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置

权利要求书

1.一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，其特征在于：包括一个输出齿轮、两个同时与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别单独带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，且两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离；

所述液压系统包括管路、油箱、液压泵、以及用于改变液压油在所述两条液压油路中流向的四通换向阀，四通换向阀的进油口P与液压泵连接，四通换向阀的回油口T与油箱连接，两条液压油路中分别设有一个用于带动各自的驱动齿轮转动的液压马达，液压马达的两个油口分别与油箱和四通换向阀连接，其中一个液压马达与四通换向阀的工作口A连接，另一个液压马达与四通换向阀的工作口B连接，两个液压马达与各自的四通换向阀工作口之间均串接有各自的一个阻尼元件，用于对液压油从液压马达向四通换向阀的反向流动施加阻力；

所述阻尼元件为双向平衡阀，双向平衡阀中一条主通路的两个油口分别与液压马达和四通换向阀工作口连接，用于供液压油从四通换向阀向液压马达自由流动，并对液压油从液压马达向四通换向阀的反向流动施加阻力，双向平衡阀中另一条主通路的两个油口分别与液压马达和油箱连接，用于供液压油从油箱向液压马达自由流动。

2.根据权利要求1所述的一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，其特征在于：所述四通换向阀采用三位四通换向阀。

3.根据权利要求1所述的一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，其特征在于：所述两个液压马达的型号相同，两个液压马达输出端的轴线平行设置，在分别带动各自的驱动齿轮转动时两个液压马达输出端的转动方向相反，两个阻尼元件对液压油从液压马达向四通换向阀的反向流动所施加的阻力值相等。

4.根据权利要求3所述的一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，其特征在于：所述两个液压马达均通过各自的一个变速器带动驱动齿轮转动，两个变速器的型号相同。