[发明专利]一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置

说明书

一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。

技术领域

本发明涉及齿轮传动领域，尤其涉及一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置。

背景技术

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式，具有传动比准确、效率较高、结构紧凑、工作可靠且寿命长等优点。齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。但由于齿侧间隙的存在，使齿轮传动在启动、停止以及改变转动方向时，主动齿轮的轮齿通常会因为其与被动齿轮的轮齿之间的齿侧间隙，而在被动齿轮的两个轮齿之间产生空转，直到其与被动齿轮的一个轮齿的齿面碰撞贴合，所以，齿侧间隙的存在会造成启停时的齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性，在齿轮传动需要频繁改变转动方向时，还会影响齿轮传动输出的及时响应并产生振动。

为克服齿侧间隙对齿轮传动的不良影响，现有技术中设计有一种消隙齿轮，其结构为将两个相同的薄片齿轮圆周错位安装，两个薄片齿轮上分别装有凸耳，用拉簧一端钩在凸耳上，另一端钩在固定螺钉上，螺母用来调整螺钉的伸出长度和锁紧，从而利用拉簧的张力，使一个薄片齿轮的齿左侧和另一个薄片齿轮的齿右侧，分别紧贴在主动齿轮的齿槽左、右两侧，通过这种两齿轮错位安装的结构就消除了齿侧间隙，在齿轮反转时就不会产生空程误差从而不会发生齿间冲击。但是，此种消隙齿轮因为采用两个薄片齿轮分别进行双向的驱动，所以减少了齿轮传动在两侧齿面上的啮合宽度，对于大负载齿轮传动而言相当于降低了传动强度，所以只适用于小负载传动，在实际中能够应用的范围较窄，所起的作用有限。

发明内容

本发明的目的是提供了一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，能够在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括一个输出齿轮、两个同时与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别单独带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，且两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离。

优选的，所述液压系统包括管路、油箱、液压泵、以及用于改变液压油在所述两条液压油路中流向的四通换向阀，四通换向阀的进油口P与液压泵连接，四通换向阀的回油口T与油箱连接，两条液压油路中分别设有一个用于带动各自的驱动齿轮转动的液压马达，液压马达的两个油口分别与油箱和四通换向阀连接，其中一个液压马达与四通换向阀的工作口A连接，另一个液压马达与四通换向阀的工作口B连接，两个液压马达与各自的四通换向阀工作口之间均串接有各自的一个阻尼元件，用于对液压油从液压马达向四通换向阀的反向流动施加阻力。

优选的，所述阻尼元件为平衡阀，平衡阀的两个油口分别与液压马达和四通换向阀工作口连接，用于供液压油从四通换向阀向液压马达自由流动，并对液压油从液压马达向四通换向阀的反向流动施加阻力。