[发明专利]车辆用控制装置

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，该车辆用控制装置能够执行使得车辆自动跟随前方车辆的控制，其特征在于，

所述车辆用控制装置具备：

判定单元，在对所述前方车辆进行自动跟随时，该判定单元基于所述车辆的内部信息来对是否请求提高所述前方车辆的巡航速度进行判定；以及

要求发送单元，在所述判定单元判定为请求提高所述巡航速度的情况下，该要求发送单元发送提高所述前方车辆的巡航速度的要求。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述内部信息是指所述车辆的行驶驱动部的工作状态的信息。

3.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述行驶驱动部包括内燃机和自动变速器。

4.根据权利要求3所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述自动变速器是有级变速器，

所述工作状态包括所述内燃机的转速以及所述自动变速器的变速挡。

5.根据权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述判定单元在通过提高所述车辆的车速而对所述自动变速器进行升挡且所述内燃机的转速下降的情况下，判定为请求提高所述巡航速度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述判定单元以所述前方车辆的巡航速度和所述车辆的目标车速之差处于规定值以内为条件，判定为请求提高所述巡航速度。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述要求发送单元通过车辆与车辆之间通信将所述提高要求向所述前方车辆发送。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述车辆用控制装置还具备：

要求接收单元，该要求接收单元接收相对于所述车辆请求提高其巡航速度的要求；以及

行驶控制单元，该行驶控制单元在能够应对所述要求接收单元接收的所述要求的情况下，使得所述车辆加速。

9.根据权利要求8所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述行驶控制单元在难以应对所述要求的情况下并且能够进行所述车辆的车道变更的情况下，使得所述车辆进行车道变更。

10.根据权利要求8所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述车辆用控制装置还具备回复单元，该回复单元在难以应对所述要求的情况下并且根据所述车辆的行动计划在之后存在行驶路径变更的情况下，相对于所述要求回复表示预定有行驶路径变更的信息。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在多个车辆正在进行队列行驶的情况下，所述要求发送单元向构成队列的各车辆发送所述提高要求。