[发明专利]车辆用控制装置

说明书

本发明的目的在于，提高自动跟随的车辆的巡航速度的自由度。本发明提供一种车辆用控制装置，该车辆用控制装置能够执行使得车辆自动跟随前方车辆的控制，所述车辆用控制装置具备：判定单元，在对所述前方车辆进行自动跟随时，该判定单元基于所述车辆的内部信息来对是否请求提高所述前方车辆的巡航速度进行判定；以及要求发送单元，在所述判定单元判定为请求提高所述巡航速度的情况下，该要求发送单元发送提高所述前方车辆的巡航速度的要求。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2018年03月20日提交的名称为“车辆用控制装置”的日本专利申请2018-053100的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种车辆用控制装置。

背景技术

目前已提出有利用车辆与车辆之间通信或者道路与车辆之间通信在车辆间进行通信的技术。例如，在专利文献1中提出了在前方车辆与后方车辆之间接收发送控制要求的系统。另外，在专利文献2中，公开了使交通信息等在前方车辆与后方车辆之间传送并传输的系统。另外，在专利文献3中，提出了对驾驶员的意图进行传递并对传递的内容进行确认的系统。这样的技术能够有助于车辆的自动驾驶化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-105880号公报

专利文献2：日本特开2004-164433号公报

专利文献3：日本特开2014-134897号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在此，在减轻驾驶员的负担、缓解拥堵等方面上，对前方车辆的自动跟随功能的便利性较高。然而，需要使得本车辆的车速配合前方车辆的巡航速度，从而受到车速的制约。在本车辆进行更优选的行驶时需要提高车速的情况下，尽管是在与前方车辆之间的巡航速度差极小的情况下，也不得不停止自动跟随、或者在本车辆也维持前方车辆的巡航速度。

本发明的目的在于，提高自动跟随的车辆的巡航速度的自由度。

用于解决问题的方法

根据本发明，提供一种车辆用控制装置，该车辆用控制装置能够执行使得车辆自动跟随前方车辆的控制，其特征在于，

所述车辆用控制装置具备：

判定单元，在对上述前方车辆进行自动跟随时，该判定单元基于上述车辆的内部信息来对是否请求提高上述前方车辆的巡航速度进行判定；以及

要求发送单元，在上述判定单元判定为请求提高上述巡航速度的情况下，该要求发送单元发送提高上述前方车辆的巡航速度的要求。

发明效果

根据本发明，能够提高自动跟随的车辆的巡航速度的自由度。

附图说明

图1是实施方式所涉及的车辆以及控制装置的框图。

图2中的(A)以及图2中的(B)是表示通过图1的车辆用控制装置执行的处理例的流程图。

图3是在自动跟随时对前方车辆请求提高车速的处理例的说明图。

图4中的(A)是表示通过图1的车辆用控制装置来执行的处理例的流程图，

图4中的(B)是表示行驶驱动部的工作状态的例子的说明图。

图5是表示通过图1的车辆用控制装置来执行的处理例的流程图。

图6是队列行驶时的处理例的说明图。