[发明专利]一种多旋翼无人机智能巡检系统

权利要求书

1.一种多旋翼无人机智能巡检系统，包括巡检无人机，其特征在于，所述巡检无人机主体内设有后台分析单元、智能分析单元、报警单元和智能巡检分析单元；

所述后台分析单元用于对巡检系统做辅助判断，进行模糊分析判断可疑目标后将信号传出；

所述智能分析单元用于接收所述后台分析单元传出的信号，检测可疑目标，对可疑目标进行图像拍照并将图像传出；

所述智能巡检分析单元用于接收所述智能分析单元传输的图像，分析确认可疑对象；

所述智能巡检分析单元进行所述巡检无人机位置分析，再根据TSP进行分析和设置，加载相关智能算法模块，进行CNN-TSP的算法优化，使所述巡检无人机能够在第一时间找到最优线路；

所述巡检无人机寻踪至所述可疑对象处，采集所述可疑对象的信息再传输给所述智能分析单元；所述智能分析单元分析所述可疑对象为故障目标则将信号传输给所述报警单元；

所述报警单元用于接收所述智能分析单元的信号并发出警报。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机智能巡检系统，其特征在于，所述可疑目标为庞大物体或影响安全的设备/设施；所述智能巡检分析单元接收到所述智能分析单元传输的图像后，将图像转换为二进制数据，对二进制数据进行存储和分析，采用决策树的分析方法进行判断，确认可疑对象。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机智能巡检系统，其特征在于，所述巡检无人机位置分析包括融合GPS装置、摄像机、传感器的数据，从多信息的视角进行处理机综合，剔除无用或信息量少的数据后得出信息的内在联系和规律，实时根据无人机不同高度及状态，调整传感输入信息的结构实现了无人机厘米级精准分析。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机智能巡检系统，其特征在于，所述后台分析单元包括智慧分析单元监控、报警单元检测和行为推荐、智慧分析单元和psobp决策。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机智能巡检系统，其特征在于，所述智慧分析单元监控用于分析、监控所述智慧分析单元的行为是否准确到位；所述报警单元检测和行为推荐用于对所述报警单元的好或坏的状态进行检测，并进行行为推荐，行为推荐包括对是否进行智能巡检以及智能巡检采取的防护措施等进行推荐；所述智慧分析单元和psobp决策是采用大数据进行psobp算法的训练和识别，建立一个网络架构NET,然后针对某个新的数据，进入到原来设置好的网络，进行判断决策。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机智能巡检系统，其特征在于，所述智能分析单元包括联动单元、预警单元和冗余架构（含智能巡检），能够实现联动报警和检测可疑目标。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机智能巡检系统，其特征在于，所述最优线路被输送给各个无人机，无人机根据目的地进行图像拍摄，将采集的图像信息传递给所述智能分析单元，所述智能分析单元进行可疑对象的分析。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机智能巡检系统，其特征在于，所述报警单元包括报警器用于发出警报。