[发明专利]取料卸料装置

权利要求书

1.一种取料卸料装置，其特征在于，包括取料机构以及卸料机构，所述取料机构包括多方位运动部件以及取料组件，所述多方位运动部件连接于所述取料组件以用于带动所述取料组件运动，所述取料组件用于从码垛上取料；所述卸料机构包括卸料支架、卸料承载部件、卸料固定部件以及卸料驱动部件，所述卸料承载部件可转动连接在所述卸料支架上，所述卸料承载部件用于供所述取料组件送来的所述开口棉纱包放置，所述卸料固定部件设在所述卸料承载部件上以用于对所述开口棉纱包进行固定，所述卸料驱动部件设在所述卸料支架上且连接于所述卸料承载部件，所述卸料驱动部件用于驱动所述卸料承载部件转动以将所述开口棉纱包内的筒子纱倒出。

2.根据权利要求1所述的取料卸料装置，其特征在于，所述多方位运动部件为多方位运动机械手。

3.根据权利要求1所述的取料卸料装置，其特征在于，所述取料组件包括取料支架以及取料吸盘，所述取料支架连接于所述多方位运动部件，所述取料吸盘安装于所述取料支架。

4.根据权利要求3所述的取料卸料装置，其特征在于，所述取料支架上的所述取料吸盘的数量为多个。

5.根据权利要求3所述的取料卸料装置，其特征在于，所述取料机构还包括图像获取部件，所述图像获取部件设在所述取料支架上以用于获取所述码垛上的棉纱包的图像。

6.根据权利要求3所述的取料卸料装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于供多个棉纱包码垛的上料支架。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的取料卸料装置，其特征在于，所述卸料承载部件包括承载支撑座，所述承载支撑座可转动连接于所述卸料支架，所述承载支撑座具有用于供所述开口棉纱包放置的承载平面，所述卸料固定部件设在所述承载支撑座上。

8.根据权利要求7所述的取料卸料装置，其特征在于，所述卸料承载部件还包括多个滚动件，多个所述固定件均位于所述承载平面的上方且均可转动连接于所述承载支撑座，多个所述滚动件用于供所述开口棉纱包放置。

9.根据权利要求8所述的取料卸料装置，其特征在于，相邻的两个所述滚动件之间具有间隔，所述卸料固定部件设在相邻的两个所述滚动件之间的间隔内。

10.根据权利要求9所述的取料卸料装置，其特征在于，各个相邻的两个所述滚动件之间的间隔内均设有至少一个所述卸料固定部件。