[发明专利]取料卸料装置

说明书

本发明公开了一种取料卸料装置。该取料卸料装置包括取料机构以及卸料机构，取料机构包括多方位运动部件以及取料组件，多方位运动部件连接于取料组件以用于带动取料组件运动，取料组件用于从码垛上取料；卸料机构包括卸料支架、卸料承载部件、卸料固定部件以及卸料驱动部件，卸料承载部件可转动连接在卸料支架上，卸料承载部件用于供取料组件送来的开口棉纱包放置，卸料固定部件设在卸料承载部件上以用于对开口棉纱包进行固定，卸料驱动部件设在卸料支架上且连接于卸料承载部件，卸料驱动部件用于驱动卸料承载部件转动以将开口棉纱包内的筒子纱倒出。该取料卸料装置能够降低工人劳动强度、提高自动化程度。

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种取料卸料装置。

背景技术

纺织领域的纺纱车间中，生产好的筒子纱需要打包并运输到织布车间。筒子纱的包装一般是通过包装袋如蛇皮袋将筒子纱包裹起来形成棉纱包。棉纱包被运输到织布车间进行织布工序之前，首先将棉纱包切开袋口，取出筒子纱。目前，筒子纱的取出工作是依靠人工手动完成，工人需要从多层码垛上取下单个棉纱包，人工割开棉纱包的袋口，再手动抓取重达30kg棉纱包，最后将棉纱包内的筒子纱倒入纱车内，可见，手动操作费事费力，劳动强度高，工作效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够降低工人劳动强度、提高自动化程度的取料卸料装置。

一种取料卸料装置，包括取料机构以及卸料机构，所述取料机构包括多方位运动部件以及取料组件，所述多方位运动部件连接于所述取料组件以用于带动所述取料组件运动，所述取料组件用于从码垛上取料；所述卸料机构包括卸料支架、卸料承载部件、卸料固定部件以及卸料驱动部件，所述卸料承载部件可转动连接在所述卸料支架上，所述卸料承载部件用于供所述取料组件送来的所述开口棉纱包放置，所述卸料固定部件设在所述卸料承载部件上以用于对所述开口棉纱包进行固定，所述卸料驱动部件设在所述卸料支架上且连接于所述卸料承载部件，所述卸料驱动部件用于驱动所述卸料承载部件转动以将所述开口棉纱包内的筒子纱倒出。

在其中一个实施例中，所述多方位运动部件为多方位运动机械手。

在其中一个实施例中，所述取料组件包括取料支架以及取料吸盘，所述取料支架连接于所述多方位运动部件，所述取料吸盘安装于所述取料支架。

在其中一个实施例中，所述取料支架上的所述取料吸盘的数量为多个。

在其中一个实施例中，所述取料机构还包括图像获取部件，所述图像获取部件设在所述取料支架上以用于获取所述码垛上的棉纱包的图像。

在其中一个实施例中，所述取料机构还包括用于供多个棉纱包码垛的上料支架。

在其中一个实施例中，所述卸料承载部件包括承载支撑座，所述承载支撑座可转动连接于所述卸料支架，所述承载支撑座具有用于供所述开口棉纱包放置的承载平面，所述卸料固定部件设在所述承载支撑座上。

在其中一个实施例中，所述卸料承载部件还包括多个滚动件，多个所述固定件均位于所述承载平面的上方且均可转动连接于所述承载支撑座，多个所述滚动件用于供所述开口棉纱包放置。

在其中一个实施例中，相邻的两个所述滚动件之间具有间隔，所述卸料固定部件设在相邻的两个所述滚动件之间的间隔内。

在其中一个实施例中，各个相邻的两个所述滚动件之间的间隔内均设有至少一个所述卸料固定部件。

在其中一个实施例中，所述卸料固定部件包括吸嘴以及吸风管，所述吸风管安装在所述承载平面上，所述吸嘴连接于所述吸风管，所述吸风管能够通过所述吸嘴吸风，所述吸嘴与所述滚动件齐平。

在其中一个实施例中，所述卸料承载部件还包括设在所述承载支撑座上的滚动驱动部件，所述滚动驱动部件连接所述滚动件以用于驱动所述滚动件转动。