[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201910131810.3 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109664262A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 聂金晶;赵伟平 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 523822 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动座 驱动气缸 安装座 滑块 安装孔 导轨 姿势 机械手 活塞杆 缸体 工作可靠性 安装方式 便于安装 可滑动地 内嵌式 滑动 移动 嵌装 治具 取出 配合 维护 | ||
1.一种机械手，其特征在于，包括安装座、驱动气缸、移动座及姿势部，所述安装座上设有安装孔，所述驱动气缸的缸体嵌装在所述安装孔内，所述安装座上还设有导轨，所述导轨上可滑动地安装有滑块，所述移动座安装在所述滑块上，所述驱动气缸的活塞杆与所述移动座连接，所述姿势部安装在所述移动座上。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括第一行程限定机构，所述第一行程限定机构用于限定所述驱动气缸的最大行程。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一行程限定机构为第一油压缓冲器，所述第一油压缓冲器安装在所述安装座上，所述滑块远离所述移动座的一端设有限位块，所述第一油压缓冲器用于与所述限位块抵接。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一油压缓冲器位置可调地安装在所述安装座上。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括第二行程限定机构，所述第二行程限定机构用于限定所述驱动气缸的最小行程。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述第二行程限定机构为第二油压缓冲器，所述第二油压缓冲器安装在所述移动座上，所述第二油压缓冲器用于与所述安装座抵接。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述第二油压缓冲器位置可调地安装在所述移动座上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的机械手，其特征在于，还包括防落机构，所述防落机构用于防止当所述驱动气缸的气源断开时所述姿势部掉落。
9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述防落机构为防落气缸，所述防落气缸的缸体安装在所述安装座上，所述防落气缸的活塞杆用于当所述驱动气缸的气源断开时伸出。
10.根据权利要求1-7任一项所述的机械手，其特征在于，所述移动座包括相连的连接板及安装板，所述连接板安装在所述滑块上，所述驱动气缸的活塞杆与所述安装板连接，所述姿势部安装在所述安装板上。
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