[发明专利]机械手

说明书

本发明涉及一种机械手，包括安装座、驱动气缸、移动座及姿势部，所述安装座上设有安装孔，所述驱动气缸的缸体嵌装在所述安装孔内，所述安装座上还设有导轨，所述导轨上可滑动地安装有滑块，所述移动座安装在所述滑块上，所述驱动气缸的活塞杆与所述移动座连接，所述姿势部安装在所述移动座上。使用上述机械手时，利用驱动气缸的活塞杆推动或拉动移动座，同时滑块在导轨上相应地滑动，使得滑块上的移动座平稳地移动，从而带动移动座上的姿势部配合治具实现产品的顺利取出。而且驱动气缸的缸体安装在安装座的安装孔内，驱动气缸采用这种内嵌式的安装方式能够提高其工作可靠性，进一步确保移动座平稳地移动，同时也便于安装和维护。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种机械手。

背景技术

机械手是一种用于抓取搬运物件或工具的自动操作设备，它被广泛地运用于自动化生产线上。有些机械手通过驱动气缸增加姿势部移动的行程，从而带动治具实现产品(例如注塑产品)的顺利取出。然而，受限于机械手的结构，在负载较重的情况下，驱动气缸难以平稳地驱动姿势部移动，容易导致产品掉落，甚至造成安全事故。

发明内容

基于此，有必要针对在负载较重的情况下，驱动气缸难以平稳地驱动姿势部移动，容易导致产品掉落，甚至造成安全事故的问题，提供一种机械手。

一种机械手，包括安装座、驱动气缸、移动座及姿势部，所述安装座上设有安装孔，所述驱动气缸的缸体嵌装在所述安装孔内，所述安装座上还设有导轨，所述导轨上可滑动地安装有滑块，所述移动座安装在所述滑块上，所述驱动气缸的活塞杆与所述移动座连接，所述姿势部安装在所述移动座上。

使用上述机械手时，利用驱动气缸的活塞杆推动或拉动移动座，同时滑块在导轨上相应地滑动，使得滑块上的移动座平稳地移动，从而带动移动座上的姿势部配合治具实现产品的顺利取出。而且驱动气缸的缸体安装在安装座的安装孔内，驱动气缸采用这种内嵌式的安装方式能够提高其工作可靠性，进一步确保移动座平稳地移动，同时也便于安装和维护。

在其中一个实施例中，所述机械手还包括第一行程限定机构，所述第一行程限定机构用于限定所述驱动气缸的最大行程。第一限定机构能够限定驱动气缸的最大行程，有利于避免驱动气缸超程工作，达到延长驱动气缸使用寿命的目的。

在其中一个实施例中，所述第一行程限定机构为第一油压缓冲器，所述第一油压缓冲器安装在所述安装座上，所述滑块远离所述移动座的一端设有限位块，所述第一油压缓冲器用于与所述限位块抵接。当驱动气缸的活塞杆伸出至最大行程时，第一油压缓冲器与限位块抵接促使驱动气缸停止工作。采用第一油压缓冲器作为第一行程限定机构，一方面能够防止驱动气缸因超程而损坏，另一方面能够起到一定的缓冲作用，降低移动座在移动过程中产生的振动，从而保证姿势部的移动平稳性。

在其中一个实施例中，所述第一油压缓冲器位置可调地安装在所述安装座上。通过调节第一油压缓冲器在安装座上的位置能够适应性地改变驱动气缸的最大行程，满足不同的生产需求。

在其中一个实施例中，所述机械手还包括第二行程限定机构，所述第二行程限定机构用于限定所述驱动气缸的最小行程。第二限定机构能够限定驱动气缸的最小行程，有利于避免驱动气缸超程工作，达到延长驱动气缸使用寿命的目的。

在其中一个实施例中，所述第二行程限定机构为第二油压缓冲器，所述第二油压缓冲器安装在所述移动座上，所述第二油压缓冲器用于与所述安装座抵接。当驱动气缸的活塞杆缩回至最小行程时，第二油压缓冲器与安装座抵接促使驱动气缸停止工作。采用第二油压缓冲器作为第二行程限定机构，一方面能够防止驱动气缸因超程而损坏，另一方面能够起到一定的缓冲作用，降低移动座在移动过程中产生的振动，从而保证姿势部的移动平稳性。

在其中一个实施例中，所述第二油压缓冲器位置可调地安装在所述移动座上。通过调节第二油压缓冲器在移动座上的位置能够适应性地改变驱动气缸的最小行程，满足不同的生产需求。