[发明专利]送料装置、包装机以及计算机可读介质

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括至少两个用于围设形成移动通道的侧板，可限制所述移动通道内物料移动的限位单元。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括可检测所述移动通道内物料输入/输出的检测单元，与所述检测单元电性连接以检测输入/输出物料数量的计数单元，以及与所述计数单元电性连接的控制器。

3.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于，所述限位单元为设于所述移动通道出口处的气缸。

4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，还包括与所述侧板连接以驱动两个所述侧板同步移动的第一驱动单元。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述第一驱动单元与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，还包括与两个所述侧板连接以驱动两个所述侧板相向或相对移动的第二驱动单元。

7.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项中所述的送料装置。

8.一种计算机可读介质，可与如权利要求1-6任一项中所述的送料装置连接，其特征在于，存储有预设程序，该预设程序被控制器执行时能够实现以下步骤：限位单元根据预设频率限制移动通道内物料的移动。

9.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其特征在于，该预设程序被控制器执行时还能够实现以下步骤：检测输入/输出物料的数量，当输入/输出物料的数量达到第一预设数值时，则限位单元限制移动通道内的物料移动。

10.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其特征在于，该预设程序被控制器执行时还能够实现以下步骤：检测输入/输出物料的数量，当输入/输出物料的数量达到第二预设数值时，第一驱动单元驱动侧板移动至预设位置。