[发明专利]送料装置、包装机以及计算机可读介质

说明书

本发明提出一种送料装置、包装机以及计算机可读介质。该送料装置，包括至少两个用于围设形成移动通道的侧板，可限制所述移动通道内物料移动的限位单元，该包装机，包括上述送料装置，该计算机可读介质，可用于控制该送料装置，该送料装置、包装机和计算机可读介质，通过限位单元和控制器的设置，能够实现对于移动通道内出口或进口处物料间隔的控制，从而可以有效防止物料之间粘连的发生，同时，在料仓已满或需要短时间暂停时，通过限位单元限制移动通道内物料的移动，达到停止物料运输的目的，从而无需不断启动传送带，操作方便也不会影响设备使用寿命。

技术领域

本发明涉及包装机领域，尤其涉及一种送料装置、包装机以及计算机可读介质。

背景技术

流水线具有运输能力大，效率高，操作简单，便于实现自动化控制等优势，在各自动化领域中应用十分广泛，尤其在一些流水线设备中起着十分关键的作用，流水线的运输过程中往往需要计数，但包装机的物料运输中，物料往往粘连，从而导致无法准确计数，从而导致料仓内物料数量无法统计的情况发生。

此外，现有技术下，物料运输过程中，当各料仓暂时装满时，一般是通过停止传送带的方式停止运输，但是在包装时，料仓常常在非常短的时间内货满，这时不断地启停传送带不止操作不便，而且传送带停止有延时，此外，不断地启动对电机的使用寿命有很大影响。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出一种可以防止物料粘连且可以随时短时间停止物料运输的送料装置、包装机以及计算机可读介质。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种物料输送装置，包括至少两个用于围设形成移动通道的侧板，可限制所述移动通道内物料移动的限位单元。

作为优选，还包括可检测所述移动通道内物料输入/输出的检测单元，与所述检测单元电性连接以检测输入/输出物料数量的计数单元，以及与所述计数单元电性连接的控制器。

作为优选，所述限位单元为设于所述移动通道出口处的气缸。

作为优选，还包括与所述侧板连接以驱动两个所述侧板同步移动的第一驱动单元。

作为优选，所述第一驱动单元与所述控制器电性连接。

作为优选，还包括与两个所述侧板连接以驱动两个所述侧板相向或相对移动的第二驱动单元。

一种包装机，包括如上任一项中所述的送料装置。

一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的送料装置连接，存储有预设程序，该预设程序被控制器执行时能够实现以下步骤：限位单元根据预设规则限制移动通道内物料的移动。

作为优选，该预设程序被控制器执行时还能够实现以下步骤：检测输入/输出物料的数量，当输入/输出物料的数量达到第一预设数值时，则限位单元限制移动通道内的物料移动。

作为优选，该预设程序被控制器执行时还能够实现以下步骤：检测输入/输出物料的数量，当输入/输出物料的数量达到第二预设数值时，第一驱动单元驱动侧板移动至预设位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明所述的送料装置，通过限位单元和控制器的设置，能够实现对于移动通道内出口或进口处物料间隔的控制，从而可以有效防止物料之间粘连的发生，同时，在料仓已满或需要短时间暂停时，通过限位单元限制移动通道内物料的移动，达到停止物料运输的目的，从而无需不断启动传送带，操作方便也不会影响设备使用寿命；通过设置检测单元和计数单元，可以有效的实现准确计数；限位单元选用气缸，结构简单，成本低且易于控制；将与侧板连接的第一驱动单元与检测单元电性连接，实现自动变道控制；通过活动件和侧板本体的结构设置，变道移动更加轻巧快捷；通过第二驱动单元的设置，可以调整两个侧板之间的宽度，可适应不同尺寸的物料。