[发明专利]一种六工位上料机用上料装置

权利要求书

1.一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：包括机架(1)、若干立柱(2)、转盘(3)、六工位精密分割器(4)、顶料机构(5)、若干料片架(6)、第一取料机构(11)、第二取料机构(12)、料片定位台(13)、料片检测装置(14)、电动机(15)，所述的机架(1)上端设有六工位精密分割器(4)，所述的机架(1)上端靠近六工位精密分割器(4)处设有可以驱动六工位精密分割器(4)旋转的电动机(15)，所述的电动机(15)与六工位精密分割器(4)之间通过同步轮与同步皮带的配合传动连接，所述的六工位精密分割器(4)上端设有转盘(3)，所述的转盘(3)上端设有若干料片架(6)，所述的转盘(3)一侧下端设有顶料机构(5)，所述的顶料机构(5)下端与机架(1)固定连接，所述的机架(1)上端还设有若干立柱(2)，所述的立柱(2)上端分别横向设有第一取料机构(11)和第二取料机构(12)，所述的第二取料机构(12)上一端设有可以与料片配合的料片定位台(13)和可以与料片定位台(13)配合的料片检测装置(14)。

2.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的转盘(3)上端设有六个料片架(6)，所述的料片架(6)绕转盘(3)中心等距设置。

3.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的料片架(6)包括第一料片架立板(61)、第二料片架立板(62)、移动横板(63)，所述的第一料片架立板(61)和第二料片架立板(62)对称设于转盘(3)上端，所述的第一料片架立板(61)与第二料片架立板(62)之间可活动设有移动横板(63)，所述的转盘(3)上端设有可以与移动横板(63)配合的通孔，所述的顶料机构(5)可以通过通孔将移动横板(63)向上顶起。

4.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的第一取料机构(11)包括第一伺服电机(8)、第一导轨滑块(81)、第一取料机械手(9)、第一气缸(91)，所述的第一导轨滑块(81)侧向设于第一取料机构(11)上，所述的第一导轨滑块(81)上设有第一取料机械手(9)，所述的第一导轨滑块(81)一端设有可以驱动第一取料机械手(9)左右横移的第一伺服电机(8)，所述的第一取料机械手(9)上设有可以驱动取料机械手上下移动的第一气缸(91)。

5.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的第二取料机构(12)包括第二伺服电机(7)、第二导轨滑块(71)、第二取料机械手(10)、第二气缸(101)，所述的第二导轨滑块(71)侧向设于第二取料机构(12)上，所述的第二导轨滑块(71)上设有第二取料机械手(10)，所述的第二导轨滑块(71)一端设有可以驱动第二取料机械手(10)左右横移的第二伺服电机(7)，所述的第二取料机械手(10)上设有可以驱动取料机械手上下移动第二气缸(101)。

6.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的料片检测装置(14)包括检测装置固定支架(141)和检测感应器(142)，所述的检测装置固定支架(141)下端与第二取料机构(12)固定连接，所述的检测装置固定支架(141)上设有检测感应器(142)。

7.如权利要求1-6所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的上料装置工作过程为：料片随转盘(3)转动到位之后，顶料机构(5)将移动横板(63)向上抬升，第一取料机构(11)和第二取料机构(12)，顶料机构(5)将料垛向上抬升到第一取料机构(11)和第二取料机构(12)取料位置，直到将这一个料片架(6)的料全部取走，然后顶料机构(5)下降到初始位置，待下一料垛就位之后再重复上述动作。

8.如权利要求1-6所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的第一取料机构(11)和第二取料机构(12)工作过程为：由第一伺服电机(8)和第二伺服电机(7)提供动力左右移动，由第一气缸(91)和第二气缸(101)提供动力上下运动，第一取料机构(11)和第二取料机构(12)在第一伺服电机(8)、第二伺服电机(7)和第一气缸(91)和第二气缸(101)的驱动下进行左、右和上、下运动来实现料片的搬运工作，第一取料机械手(9)和第二取料机械手(10)交替运作将料片从料垛移送到料片定位台(13)上面。定位台(13)末端安装有料片检测装置(14)，料片检测装置(14)能将通过的料片进行检测，并将检测结构反馈给控制系统。