[发明专利]一种六工位上料机用上料装置

说明书

本发明公开了一种六工位上料机用上料装置，包括机架、若干立柱、转盘、六工位精密分割器、顶料机构、若干料片架、第一取料机构、第二取料机构、料片定位台、料片检测装置、电动机，所述的机架上端设有六工位精密分割器，所述的机架上端靠近六工位精密分割器处设有可以驱动六工位精密分割器旋转的电动机，所述的电动机与六工位精密分割器之间通过同步轮与同步皮带的配合传动连接，本发明通过将六工位精密分割器面安装一个大转盘，转盘上均匀分布六个料片架，六个料片架一共能够放料1300片左右，按照每分钟取料20片计算，改供料装置能满足一个小时的生产供料，而往料片架里投料的时间约五‑‑六分钟投满六个料片架，大大提高生产效率。

【技术领域】

本发明涉及机械生产装置的技术领域，特别是上料机的技术领域。

【背景技术】

上料机是一种常用的设备，其可以将料片进行上料操作。现有的上料机多为2个料垛台，配有1个机械手取料装置，待料时间较长，且不利于生产效率的提高。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种六工位上料机用上料装置，采用6个自动定位料片架配有2机械手取料装置，能减少待料时间，提高生产效率高。

为实现上述目的，本发明提出了一种六工位上料机用上料装置，包括机架、若干立柱、转盘、六工位精密分割器、顶料机构、若干料片架、第一取料机构、第二取料机构、料片定位台、料片检测装置、电动机，所述的机架上端设有六工位精密分割器，所述的机架上端靠近六工位精密分割器处设有可以驱动六工位精密分割器旋转的电动机，所述的电动机与六工位精密分割器之间通过同步轮与同步皮带的配合传动连接，所述的六工位精密分割器上端设有转盘，所述的转盘上端设有若干料片架，所述的转盘一侧下端设有顶料机构，所述的顶料机构下端与机架固定连接，所述的机架上端还设有若干立柱，所述的立柱上端分别横向设有第一取料机构和第二取料机构，所述的第二取料机构上一端设有可以与料片配合的料片定位台和可以与料片定位台配合的料片检测装置。

作为优选，所述的转盘上端设有六个料片架，所述的料片架绕转盘中心等距设置。

作为优选，所述的料片架包括第一料片架立板、第二料片架立板、移动横板，所述的第一料片架立板和第二料片架立板对称设于转盘上端，所述的第一料片架立板与第二料片架立板之间可活动设有移动横板，所述的转盘上端设有可以与移动横板配合的通孔，所述的顶料机构可以通过通孔将移动横板向上顶起。

作为优选，所述的第一取料机构包括第一伺服电机、第一导轨滑块、第一取料机械手、第一气缸，所述的第一导轨滑块侧向设于第一取料机构上，所述的第一导轨滑块上设有第一取料机械手，所述的第一导轨滑块一端设有可以驱动第一取料机械手左右横移的第一伺服电机，所述的第一取料机械手上设有可以驱动取料机械手上下移动的第一气缸。

作为优选，所述的第二取料机构第二伺服电机、第二导轨滑块、第二取料机械手、第二气缸，所述的第二导轨滑块侧向设于第二取料机构上，所述的第二导轨滑块上设有第二取料机械手，所述的第二导轨滑块一端设有可以驱动第二取料机械手左右横移的第二伺服电机，所述的第二取料机械手上设有可以驱动取料机械手上下移动第二气缸。

作为优选，所述的料片检测装置包括检测装置固定支架和检测感应器，所述的检测装置固定支架下端与第二取料机构固定连接，所述的检测装置固定支架上设有检测感应器。

作为优选，所述的上料装置工作过程为：料片随转盘转动到位之后，顶料机构将移动横板向上抬升，第一取料机构和第二取料机构，顶料机构将料垛向上抬升到第一取料机构和第二取料机构取料位置，直到将这一个料片架的料全部取走，然后顶料机构下降到初始位置，待下一料垛就位之后再重复上述动作。