[发明专利]机械爪以及包装机

权利要求书

1.一种机械爪，其特征在于，包括交叉设置的第一驱动件和第二驱动件，与所述第二驱动件连接的机架，设于所述机架上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的夹合组件，所述夹合组件包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件，设于所述第一夹合件远离所述第二夹合件一侧的第一限位件，所述第一夹合件/第一限位件上设有向所述第一限位件/第一夹合件方向凸起的第一凸起件。

2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述第二夹合件包括与所述第一凸起件对应设置的第一通孔。

3.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述第一夹合件和所述第二夹合件为相对设置的长条形面板。

4.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述第一夹合件和所述第二夹合件连接的第三驱动件，以驱动所述第一夹合件和所述第二夹合件相向或相背运动。

5.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括与所述夹合组件连接的第一联动件，以及可检测所述第一联动件位置的检测件，所述检测件与所述旋转驱动件电性连接。

6.根据权利要求5所述的机械爪，其特征在于，所述夹合组件包括多个定位部，所述第一联动件包括与一个或多个定位部连接的槽孔。

7.根据权利要求6所述的机械爪，其特征在于，多个所述定位部呈环形环形阵列设置。

8.根据权利要求6所述的机械爪，其特征在于，所述定位部为凹槽。

9.根据权利要求5所述的机械爪，其特征在于，还包括设于所述检测件与所述机架之间的安装件，所述检测件可移动的设于所述安装件上。

10.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项中所述的机械爪。