[发明专利]机械爪以及包装机

说明书

本发明提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括第一驱动件和第二驱动件，与第二驱动件连接的机架，设于所述机架上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的夹合组件，所述夹合组件包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件，设于所述第一夹合件远离所述第二夹合件一侧的第一限位件，所述第一夹合件/第一限位件上设有向所述第一限位件/第一夹合件方向凸起的第一凸起件，该包装机，包括上述机械爪。该机械爪和包装机，通过在第一驱动件、第二驱动件和旋转驱动件，实现对不同角度不同位置的物料的抓取，同时，通过第一凸起件的设置，可以有效的控制第一夹合件和第二夹合件之间的最大距离，通过简单调节，即可进入不同宽度的物料箱中抓取物料。

技术领域

本发明属于包装机领域，尤其涉及一种机械爪以及包装机。

背景技术

现有的装箱机，以方形包饮料为例，一般包括把单个通道上输送的产品分成多通道的分包器、把多通道进入的产品堆垛成所需要数量的产品堆垛组件、用于纸箱存贮组件，并把纸箱逐一输送到位的纸仓、把堆垛后的产品输送到纸箱上预成型的装箱组件、以及纸箱的封箱组件，其中封箱组件包括摺叠纸箱各个部位，把产品完全包裹在纸箱内的打包组件、用封箱胶封合纸箱两侧面的侧面封箱组件以及用封箱胶封合纸箱角边位置的角边封箱组件。该装箱机实现全自动装箱过程，省时省力，已得到了大量是市场应用。

但是现有的包装机，在抓取物料时，往往仅能抓取水平放置或垂直放置的物料，但很多物料因为摆放问题，或者是其他原因，会与水平角度呈一定倾角，特别是如手套等较软物料，但是现有的机械爪无法通过简单的调节从而适应上述情况的需要。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种可以用于抓取泡沫板的机械爪以及包装机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种机械爪，包括交叉设置的第一驱动件和第二驱动件，与所述第二驱动件连接的机架，设于所述机架上的旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的夹合组件，所述夹合组件包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件，设于所述第一夹合件远离所述第二夹合件一侧的第一限位件，所述第一夹合件/第一限位件上设有向所述第一限位件/第一夹合件方向凸起的第一凸起件。

作为优选，所述第二夹合件包括与所述第一凸起件对应设置的第一通孔。

作为优选，所述第一夹合件和所述第二夹合件为相对设置的长条形面板。

作为优选，还包括与所述第一夹合件和所述第二夹合件连接的第三驱动件，以驱动所述第一夹合件和所述第二夹合件相向或相背运动。

作为优选，还包括与所述夹合组件连接的第一联动件，以及可检测所述第一联动件位置的检测件，所述检测件与所述旋转驱动件电性连接。

作为优选，所述夹合组件包括多个定位部，所述第一联动件包括与一个或多个定位部连接的槽孔。

作为优选，多个所述定位部呈环形环形阵列设置。

作为优选，所述定位部为凹槽。

作为优选，还包括设于所述检测件与所述机架之间的安装件，所述检测件可移动的设于所述安装件上。

一种包装机，包括如上任一项中所述机械爪。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明所述的机械爪，通过在交叉设置的第一驱动件和第二驱动件控制机架在两个方向上的移动，可以实现对于机架移动的控制，通过设置在机架上的旋转驱动件驱动夹爪组件旋转，可以实现对不同角度放置的物料的抓取，同时，通过第一凸起件的设置，可以有效的控制第一夹合件和第二夹合件之间的最大距离，通过简单调节，即可进入不同宽度的物料箱中抓取物料。