[发明专利]一种室内外组合导航的停车系统及方法

权利要求书

1.一种室内外组合导航的停车系统，其特征在于：包括室内定位系统(1)、停车服务模块(2)、中心服务模块(3)、车辆终端(4)和室外定位模块(5)：

所述室内定位系统(1)，用于对停车场内的车位进行定位，生成车位定位信息传输至停车服务模块(2)；

所述停车服务模块(2)，用于对车位定位信息进行处理，生成停车场车位状态图进行存储，同时将停车场车位状态图传输至中心服务模块(3)；

所述中心服务模块(3)，用于将停车场车位状态图发送至车辆终端(4)；还用于对停车请求信息进行处理，生成车辆定位请求信息传输至室外定位模块(5)；还用于根据室外车辆定位信息和停车场定位信息生成导航信息传输至车辆终端(4)；

所述车辆终端(4)，安装在车辆上，用于根据停车场车位状态图选择停车位，生成停车请求信息传输至中心服务模块(3)；还用于根据导航信息引导车辆行驶至定位车位；

所述室外定位模块(5)，用于根据车辆定位请求信息对车辆进行定位，生成室外车辆定位信息，还对停车场进行定位，生成停车场定位信息，将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至中心服务模块(3)。

2.根据权利要求1所述一种室内外组合导航的停车系统，其特征在于：所述室内定位系统(1)包括UWB导航定位单元、多个定位基站、多个定位终端和第一通信单元；多个定位终端对应停车场内的停车位一一对应布置；

每个所述定位终端按设定的频率向多个定位基站发射脉冲，多个定位基站根据接收到的脉冲生成距离信息传输至UWB导航定位单元，所述UWB导航定位单元对距离信息进行处理，生成车位定位信息通过第一通信单元传输至停车服务模块(2)。

3.根据权利要求2所述一种室内外组合导航的停车系统，其特征在于：所述停车服务模块(2)包括第二通信单元、室内车辆定位单元和数据管理单元，所述第二通信单元接收所述第一通信单元传输的车位定位信息传输至室内车辆定位单元；所述室内车辆定位单元对停车场内的车辆进行定位，生成室内车辆定位信息，根据室内车辆定位信息和车位定位信息构造停车场车位状态图；所述数据管理单元对停车场车位状态图进行更新存储；所述第二通信单元还将停车场车位状态图传输至中心服务模块(3)。

4.根据权利要求3所述一种室内外组合导航的停车系统，其特征在于：所述中心服务模块(3)包括数据处理单元、存储单元和第三通信单元；

所述第三通信单元接收所述第二通信单元发送的停车场车位状态图，将停车场车位状态图传输至存储单元进行存储，所述第三通信单元还将停车场车位状态图传输至车辆终端(4)；

所述第三通信单元接收停车请求信息，将停车请求信息传输至数据处理单元进行处理，生成车辆定位请求信息通过第三通信单元传输至室外定位模块(5)；

所述第三通信单元还接收室外车辆定位信息和停车场定位信息，将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至数据处理单元进行处理，生成导航信息通过第三通信单元传输至车辆终端(4)。

5.根据权利要求4所述一种室内外组合导航的停车系统，其特征在于：所述车辆终端(4)包括信息处理单元、室外导航定位单元、室内导航定位单元、第四通信单元和导航切换模块；

所述第四通信单元接收停车场车位状态图，将停车场车位状态图传输至信息处理单元，所述信息处理单元根据停车场车位状态图生成停车请求信息通过第四通信单元传输至第三通信单元；

所述第四通信单元接收导航信息，将导航信息传输至室外导航定位单元、室内导航定位单元和导航切换模块，所述室外导航定位单元或室内导航定位单元引导车辆行驶至定位车位；所述导航切换模块根据导航信息切换所述室外导航定位单元或室内导航定位单元引导车辆行驶至定位车位。