[发明专利]一种室内外组合导航的停车系统及方法

说明书

本发明涉及一种室内外组合导航的停车系统及方法，室内定位系统生成车位定位信息传输至停车服务模块；停车服务模块生成停车场车位状态图传输至中心服务模块，并存储；中心服务模块将停车场车位状态图发送至车辆终端；还生成车辆定位请求信息传输至室外定位模块；还生成导航信息传输至车辆终端；车辆终端生成停车请求信息传输至中心服务模块；根据导航信息引导车辆行驶至定位车位；室外定位模块对车辆进行定位，生成室外车辆定位信息，还对停车场进行定位，生成停车场定位信息，将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至中心服务模块。相对现有技术，本发明能精确导航至停车场和停车位，提高导航定位的精度，为人们驾车出行带来了方便。

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，具体而言，特别涉及一种室内外组合导航的停车系统及方法。

背景技术

随着我国综合国力的不断提升以及汽车工业的飞速发展，居民的生活水平不断提高，汽车消费呈井喷之势，尤其是私有汽车的保有量给城市交通通行能力带来巨大压力同时让开车出行的城市居民面临着无处停车尴尬处境。目前的车辆导航技术解决了怎样到达目的地附近的问题，也解决了寻找附近停车位的问题。但是导航精度相对较低，特别是在一些城市高层建筑比较密集的区域，实时的寻找一个精确的车位成了一个非常棘手的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于组合导航室内外定位，提高导航定位精度的室内外组合导航的停车系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种室内外组合导航的停车系统，包括室内定位系统、停车服务模块、中心服务模块、车辆终端和室外定位模块：

所述室内定位系统，用于对停车场内的车位进行定位，生成车位定位信息传输至停车服务模块；

所述停车服务模块，用于对车位定位信息进行处理，生成停车场车位状态图进行存储，同时将停车场车位状态图传输至中心服务模块；

所述中心服务模块，用于将停车场车位状态图发送至车辆终端；还用于对停车请求信息进行处理，生成车辆定位请求信息传输至室外定位模块；还用于根据室外车辆定位信息和停车场定位信息生成导航信息传输至车辆终端；

所述车辆终端，安装在车辆上，用于根据停车场车位状态图选择停车位，生成停车请求信息传输至中心服务模块；还用于根据导航信息引导车辆行驶至定位车位；

所述室外定位模块，用于根据车辆定位请求信息对车辆进行定位，生成室外车辆定位信息，还对停车场进行定位，生成停车场定位信息，将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至中心服务模块。

进一步，所述室内定位系统包括UWB导航定位单元、多个定位基站、多个定位终端和第一通信单元；多个定位终端对应停车场内的停车位一一对应布置；

每个所述定位终端按设定的频率向多个定位基站发射脉冲，多个定位基站根据接收到的脉冲生成距离信息传输至UWB导航定位单元，所述UWB导航定位单元对距离信息进行处理，生成车位定位信息通过第一通信单元传输至停车服务模块。

进一步，所述停车服务模块包括第二通信单元、室内车辆定位单元和数据管理单元，所述第二通信单元接收所述第一通信单元传输的车位定位信息传输至室内车辆定位单元；所述室内车辆定位单元对停车场内的车辆进行定位，生成室内车辆定位信息，根据室内车辆定位信息和车位定位信息构造停车场车位状态图；所述数据管理单元对停车场车位状态图进行更新存储；所述第二通信单元还将停车场车位状态图传输至中心服务模块。

进一步，所述中心服务模块包括数据处理单元、存储单元和第三通信单元；

所述第三通信单元接收所述第二通信单元发送的停车场车位状态图，将停车场车位状态图传输至存储单元进行存储，所述第三通信单元还将停车场车位状态图传输至车辆终端；