[发明专利]一种金属加工流水线用上料机器人

权利要求书

1.一种金属加工流水线用上料机器人，包括加工平台(1)、机械手臂(2)、防叠合组件(3)和调节件(4)，其特征在于：所述加工平台(1)底部安装设有传送带(5)，所述机械手臂(2)设有两个，且对称分布固定在加工平台(1)两端，所述防叠合组件(3)固定在加工平台(1)表面，且与传送带(5)位置对应，所述调节件(4)设有两个，且对称分布固定在加工平台(1)表面。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述机械手臂(2)由转动电机(6)、主动齿轮(7)、从动齿轮(8)、升降组件(9)、移动组件(10)、连接杆(11)和电磁吸盘(12)组成，所述转动电机(6)固定在加工平台(1)表面，且转动电机(6)输出端通过联轴器与主动齿轮(7)固定，所述升降组件(9)底部通过轴承与加工平台(1)转动连接，且升降组件(9)输出端与移动组件(10)一端固定，所述从动齿轮(8)固定套在升降组件(9)底部外侧，且与主动齿轮(7)啮合，所述移动组件(10)的输出端通过连接杆(11)与电磁吸盘(12)固定。

3.根据权利要求2所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述升降组件(9)由升降壳(13)、滑块(14)、升降电机(15)和丝杆(16)组成，所述升降壳(13)底部通过轴承与加工平台(1)转动连接，所述升降电机(15)固定在升降壳(13)底部内壁上，且升降电机(15)输出端通过联轴器与丝杆(16)一端固定，所述丝杆(16)远离升降电机(15)一端通过轴承与升降壳(13)顶部内壁转动连接，所述滑块(14)内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与丝杆(16)螺纹连接，所述滑块(14)一端与移动组件(10)一端固定。

4.根据权利要求3所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述移动组件(10)由矩形框(17)、第一电动推杆(18)和工型块(19)组成，所述矩形框(17)一侧与滑块(14)一端固定，所述第一电动推杆(18)一端与矩形框(17)内壁固定，且另一端与工型块(19)一侧固定，所述工型块(19)底部与连接杆(11)固定，且工型块(19)两侧与矩形框(17)两侧内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述防叠合组件(3)由导向板(20)、调节螺纹杆(21)、调节螺帽(22)和调节板(23)组成，所述导向板(20)设有两个，且对称分布在传送带(5)两侧，并与加工平台(1)表面固定，所述调节螺纹杆(21)设有两个，且两个调节螺纹杆(21)分别位于两个导向板(20)外侧，并通过轴承与加工平台(1)表面转动连接，所述调节板(23)两端分别开有两个螺纹孔，且通过两个螺纹孔分别与两个调节螺纹杆(21)螺纹连接，所述调节螺帽(22)设有两个，且分别与两个调节螺纹杆(21)顶部固定。

6.根据权利要求5所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述调节螺帽(22)外侧刻有防滑纹。

7.根据权利要求6所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述调节件(4)由连接板(24)、转动轴(25)、转动板(26)、挡板(27)、弹簧(28)和第二电动推杆(29)组成，所述连接板(24)固定在加工平台(1)表面，且连接板(24)位于传送带(5)外侧，所述转动轴(25)底部通过轴承与连接板(24)转动连接，且转动板(26)固定套在转动轴(25)外侧，所述弹簧(28)两端分别与挡板(27)和转动板(26)一端固定，且挡板(27)固定在连接板(24)一端，所述第二电动推杆(29)固定在加工平台(1)上，且第二电动推杆(29)输出端与转动板(26)靠近弹簧(28)一端接触。

8.根据权利要求7所述的一种金属加工流水线用上料机器人,其特征在于：所述调节板(23)远离弹簧(28)一端开有滑动槽(30)，且滑动槽(30)内固定有滑动件(31)，所述滑动件(31)由滑轮(32)和滑柱(33)组成，所述滑轮(32)设有两个，且等距固定套在滑柱(33)外侧，所述滑柱(33)两端通过轴承与滑动槽(30)顶部和底部内壁转动连接。