[发明专利]一种金属加工流水线用上料机器人

说明书

本发明公开了一种金属加工流水线用上料机器人，包括加工平台、机械手臂、防叠合组件和调节件，所述加工平台底部安装设有传送带，所述机械手臂设有两个，且对称分布固定在加工平台两端，所述防叠合组件固定在加工平台表面，且与传送带位置对应，所述调节件设有两个，且对称分布固定在加工平台表面，本发明通过机械手臂实现对带加工金属板材的抓取，再通过两个调节件配合作用，使放置在加工平台上的金属板材能够等距摆放传输，同时利用防叠合组件能够防止多个金属板材叠放在一起，与传统的人工上料相比，降低了人工成本，而且增加了人员操作的安全性。

技术领域

本发明涉及上料机械设备技术领域，具体为一种金属加工流水线用上料机器人。

背景技术

目前在金属加工过程中，尤其对金属板材加工过程中，对板材的上料一般都是通过机械手臂或者人工上料，机械手臂虽然灵活，精度高，但其成本投入高，后期维护保养费用太高，只适用在大型工厂，人工上料需要大量劳动成本，而且人工在机械设备旁边上料其安全性太低，容易被设备造成损伤，为此，我们提出一种金属加工流水线用上料机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属加工流水线用上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属加工流水线用上料机器人，包括加工平台、机械手臂、防叠合组件和调节件，所述加工平台底部安装设有传送带，所述机械手臂设有两个，且对称分布固定在加工平台两端，所述防叠合组件固定在加工平台表面，且与传送带位置对应，所述调节件设有两个，且对称分布固定在加工平台表面。

优选的，所述机械手臂由转动电机、主动齿轮、从动齿轮、升降组件、移动组件、连接杆和电磁吸盘组成，所述转动电机固定在加工平台表面，且转动电机输出端通过联轴器与主动齿轮固定，所述升降组件底部通过轴承与加工平台转动连接，且升降组件输出端与移动组件一端固定，所述从动齿轮固定套在升降组件底部外侧，且与主动齿轮啮合，所述移动组件的输出端通过连接杆与电磁吸盘固定。

优选的，所述升降组件由升降壳、滑块、升降电机和丝杆组成，所述升降壳底部通过轴承与加工平台转动连接，所述升降电机固定在升降壳底部内壁上，且升降电机输出端通过联轴器与丝杆一端固定，所述丝杆远离升降电机一端通过轴承与升降壳顶部内壁转动连接，所述滑块内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述滑块一端与移动组件一端固定。

优选的，所述移动组件由矩形框、第一电动推杆和工型块组成，所述矩形框一侧与滑块一端固定，所述第一电动推杆一端与矩形框内壁固定，且另一端与工型块一侧固定，所述工型块底部与连接杆固定，且工型块两侧与矩形框两侧内壁滑动连接。

优选的，所述防叠合组件由导向板、调节螺纹杆、调节螺帽和调节板组成，所述导向板设有两个，且对称分布在传送带两侧，并与加工平台表面固定，所述调节螺纹杆设有两个，且两个调节螺纹杆分别位于两个导向板外侧，并通过轴承与加工平台表面转动连接，所述调节板两端分别开有两个螺纹孔，且通过两个螺纹孔分别与两个调节螺纹杆螺纹连接，所述调节螺帽设有两个，且分别与两个调节螺纹杆顶部固定。

优选的，所述调节螺帽外侧刻有防滑纹。

优选的，所述调节件由连接板、转动轴、转动板、挡板、弹簧和第二电动推杆组成，所述连接板固定在加工平台表面，且连接板位于传送带外侧，所述转动轴底部通过轴承与连接板转动连接，且转动板固定套在转动轴外侧，所述弹簧两端分别与挡板和转动板一端固定，且挡板固定在连接板一端，所述第二电动推杆固定在加工平台上，且第二电动推杆输出端与转动板靠近弹簧一端接触。

优选的，所述调节板远离弹簧一端开有滑动槽，且滑动槽内固定有滑动件，所述滑动件由滑轮和滑柱组成，所述滑轮设有两个，且等距固定套在滑柱外侧，所述滑柱两端通过轴承与滑动槽顶部和底部内壁转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：