[发明专利]一种粮箱内籽粒含杂量监测装置在审
申请号: | 201910133010.5 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN109870381A | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 徐立章;柴晓玉;苗丰凯;李耀明 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | G01N5/04 | 分类号: | G01N5/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 籽粒 籽粒收集装置 控制系统 收集装置 清选筛 多层 分离装置 监测装置 输送机构 含杂量 含杂率 在线自动监测 联合收割机 采集位置 采样装置 检测位置 驱动机构 人工分拣 出粮口 收获机 重复率 称重 筛下 往返 驱动 收获 | ||
1.一种粮箱内籽粒含杂量监测装置,其特征在于,设置于粮箱(1)内,包括:
采样装置(4),所述采样装置(4)接收从输粮装置输出的粮食样本;
籽粒分离装置,所述籽粒分离装置位于采样位置(36),包括多层清选筛、清选筛驱动机构(33)、第一集籽粒板(7)和第二集籽粒板(12),所述多层清选筛位于所述采样装置(4)的出料口的下方,所述清选筛驱动机构(33)驱动所述多层清选筛振动,所述第一集籽粒板(7)和所述第二集籽粒板(12)位于所述多层清选筛的下方,所述第一集籽粒板(7)和所述第二集籽粒板(12)相对倾斜设置,使得所述第一集籽粒板(7)和所述第二集籽粒板(12)的底端相互靠近,顶端相互远离;
杂余收集装置,包括杂余收集槽(27),所述杂余收集槽(27)位于所述多层清选筛的一端,所述杂余收集槽(27)与所述多层清选筛靠近的一侧面开放,用于收集所述清选筛落下的杂余;
籽粒收集装置,包括籽粒收集槽(8),用于收集从所述第一集籽粒板(7)和所述第二集籽粒板(12)底端落下的籽粒;
输送机构,与所述杂余收集装置和所述籽粒收集装置连接,使得所述杂余收集装置和所述籽粒收集装置往返与采样位置(36)和检测位置(35);
检测机构,包括用于给所述杂余收集槽(27)和所述籽粒收集槽(8)称重的称重装置,所述称重装置安装于所述杂余收集槽(27)和所述籽粒收集槽(8)的下表面外侧;
控制系统(22),所述控制系统(22)与所述输送机构和所述检测机构连接,控制所述输送机构的工作以及接收所述检测机构位于检测位置(35)时的信号,并计算出含杂率。
2.根据权利要求1所述的粮箱内籽粒含杂量监测装置,其特征在于,所述多层清选筛包括倾斜多层清选筛(6)和水平多层清选筛(14),所述水平多层清选筛(14)的另一端与所述倾斜多层清选筛(6)的一端连接,所述倾斜多层清选筛(6)位于所述采样装置(4)出料口的下方,所述第一集籽粒板(7)和第二集籽粒板(12)分别位于所述倾斜多层清选筛(6)和所述水平多层清选筛(14)的下方。
3.根据权利要求1所述的粮箱内籽粒含杂量监测装置,其特征在于,所述输送机构包括第一安装支架(17)、齿轮(18)、齿条(19)和第一驱动电机(20),所述杂余收集装置和籽粒收集装置均位于所述第一安装支架(17)上,所述齿条(19)固定于所述第一安装支架(17)的下方,所述齿轮(18)与所述第一驱动电机(20)连接,所述齿轮(18)和所述齿条(19)啮合,所述第一驱动电机(20)与所述控制系统连接(22)。
4.根据权利要求3所述的粮箱内籽粒含杂量监测装置,其特征在于,所述输送机构还包括导轨(16)和滑块,所述滑块安装于所述第一安装支架(17)的底面,所述滑块与所述导轨(16)滑动连接,所述导轨(16)上设有第一位置传感器和第二位置传感器,所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别位于采样位置(36)和检测位置(35),所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述控制系统(22)连接。
5.根据权利要求3所述的粮箱内籽粒含杂量监测装置,其特征在于,所述输送机构还包括第一输送带(7)、第二输送带(26)、第二驱动电机(25)以及第三驱动电机(11),所述杂余收集槽(27)安装于所述第二输送带(26)上,所述第二驱动电机(25)驱动所述第二输送带(26)运动,所述第三驱动电机(11)驱动所述第一输送带(7)运动。
6.根据权利要求1所述的粮箱内籽粒含杂量监测装置,其特征在于,所述称重装置包括第一质量传感器(10)和第二质量传感器(24),所述第一质量传感器(10)安装于所述籽粒收集槽(8)的下表面外侧,所述第二质量传感器(24)安装于所述杂余收集槽(27)的下表面外侧。
7.根据权利要求1所述的粮箱内籽粒含杂量监测装置,其特征在于,还包括安装盒(3),所述采样装置(4)、籽粒分离装置、杂余收集装置、籽粒收集装置和检测机构均位于所述安装盒(3)内,所述安装盒(3)的底部开放,与粮箱(1)连通。
8.根据权利要求7所述的粮箱内籽粒含杂量监测装置,其特征在于,还包括第二安装架(15)和阻尼块(14),所述阻尼块(14)位于所述第二安装架(15)上,所述安装盒(3)的底部安装于所述第二安装架(15)上。
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