[发明专利]一种内置额外油路双作用多级液压缸

权利要求书

1.一种内置额外油路双作用多级液压缸，其特征在于，包括：缸底(2)、第一缸筒(3)、第二缸筒(9)、第三缸筒(13)、活塞杆、第一集成阀(18)及第二集成阀(22)；

所述第一缸筒(3)、第二缸筒(9)及第三缸筒(13)均为两端开口的筒体；

所述第一缸筒(3)的一端通过缸底(2)将其开口端封闭，且缸底(2)上设有与第一缸筒(3)内腔相通的油口A(1)；第一缸筒(3)的另一端设有与其内腔相通的油口B(4)；

所述第二缸筒(9)同轴套装在第一缸筒(3)内；第二缸筒(9)的一端设有与其内腔相通的第一油口B(5)，另一端设有与其内腔相通的第二油口B(7)，第一油口B(5)和第二油口B(7)通过第二缸筒(9)内设有的环形腔相通，且第一油口B(5)通过第二缸筒(9)和第一缸筒(3)之间的间隙与油口B(4)相通；第二缸筒(9)可沿第一缸筒(3)轴向反复运动，且第二缸筒(9)的两端分别通过第一缸筒(3)内的限位结构进行运动限位；

所述第三缸筒(13)同轴套装在第二缸筒(9)内；第三缸筒(13)的一端设有与其内腔相通的第三油口B(8)，另一端设有与其内腔相通的第四油口B(11)，第三油口B(8)和第四油口B(11)通过第三缸筒(13)内设有的环形腔相通，且第三油口B(8)通过第三缸筒(13)和第二缸筒(9)之间的间隙与第二油口B(7)相通；第三缸筒(13)可沿第二缸筒(9)轴向反复运动，且第三缸筒(13)的两端分别通过第二缸筒(9)内的限位结构进行运动限位；

所述活塞杆为中空结构，其一端加工有一个与其内腔相通的轴向阶梯孔，另一端加工有两个与其内腔相通的连接孔，分别为油口C(19)和油口D(24)，且油口C(19)和油口D(24)分别通过管路与安装在活塞杆该端端部的被驱动平台(16)上的液压设备连接，用于给被驱动平台(16)上的液压设备供油和接收被驱动平台(16)上的液压设备的回油；与油口C(19)连接的管路上安装有第一集成阀(18)；且油口D(24)通过油管(21)与所述轴向阶梯孔的一端连接，所述轴向阶梯孔的另一端安装有第二集成阀(22)，将轴向阶梯孔封闭；

所述活塞杆套装在第三缸筒(13)内；活塞杆的第二集成阀(22)所在端设有与其内腔相通的第五油口B(12)，且第五油口B(12)通过活塞杆和第三缸筒(13)之间的间隙与第四油口B(11)相通；所述活塞杆可沿第三缸筒(13)轴向反复运动，且活塞杆的两端分别通过第三缸筒(13)内的限位结构进行运动限位；

所述第一集成阀(18)用于使液压油自由地从与被驱动平台(16)上的液压设备连接的管路中流入到油口C(19)中，进而流入到活塞杆的内腔中；并使活塞杆的内腔中的液压油达到设定压力后，才可以经过油口C(19)流到与被驱动平台(16)上的液压设备连接的管路中；

所述第二集成阀(22)用于使液压油自由地从油管(21)流入到第三缸筒(13)的内腔中；并使第三缸筒(13)的内腔中的液压油达到设定压力后，才可以从第三缸筒(13)的内腔流到油管(21)中。

2.如权利要求1所述的一种内置额外油路双作用多级液压缸，其特征在于，所述第一缸筒(3)内的限位结构为：安装在第一缸筒(3)内圆周面的第一导向套(6)的端面和缸底(2)的端面。

3.如权利要求1所述的一种内置额外油路双作用多级液压缸，其特征在于，所述第二缸筒(9)内的限位结构为：安装在第二缸筒(9)内圆周面的第二导向套(10)的端面和第二缸筒(9)端部内圆周面的台阶面。

4.如权利要求1所述的一种内置额外油路双作用多级液压缸，其特征在于，所述第三缸筒(13)内的限位结构为：安装在第三缸筒(13)内圆周面的第三导向套(14)的端面和第三缸筒(13)端部内圆周面的台阶面。

5.如权利要求1所述的一种内置额外油路双作用多级液压缸，其特征在于，还包括第一调压阀(15)和第二调压阀(17)；

所述第一调压阀(15)安装在被驱动平台(16)上的液压设备与油口D(24)连接的管路上；第二调压阀(17)安装在被驱动平台(16)上的液压设备与油口C(19)连接的管路上；所述第一调压阀(15)和第二调压阀(17)均用于调节进入到被驱动平台(16)上的液压设备内的液压油压力。

6.如权利要求1所述的一种内置额外油路双作用多级液压缸，其特征在于，所述活塞杆由第三活塞杆(20)及同轴固连在其端部的缸套(23)组成。