[发明专利]一种基于倾斜摄影的标定物剖面解析方法有效
申请号: | 201910133285.9 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN109612440B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 龚京美;管松 | 申请(专利权)人: | 安徽省川佰科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 倾斜 摄影 标定 剖面 解析 方法 | ||
1.一种基于倾斜摄影的标定物剖面解析方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:
步骤一:通过所述无人机将所述图像设备运送至所述目标地理位置;
其中,所述的图像设备包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机与第五相机,所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机与第五相机的底端分别连接有第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构与第五传动机构;
步骤二:通过对所述图像设备进行角度调整,对所述目标地理位置进行拍摄;
步骤三:所述图像设备对拍摄产生的数据信息进行采集并获得倾斜摄影数据,同时对倾斜摄影数据进行存储及传输至剖面分析仪;
步骤四:所述剖面分析仪接收所述倾斜摄影数据并进行处理;
步骤五:所述剖面分析仪对处理后的倾斜摄影数据生成模型剖面分析图像并进行展示;
步骤六:通过所述模型剖面分析图像观察给定路线上地形的高程分布起伏情况,总结出该给定路线上搭建建筑物的可行性评估;
其中,可行性评估影响因素包括目标地理位置的地貌形态、轮廓形状、绝对与相对高度、地质构造、斜坡特征、地表切割强度与侵蚀;
所述第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构与第五传动机构分别控制第一相机、第二相机、第三相机、第四相机与第五相机在所述第一预设平面、第二预设平面、第三预设平面、第四预设平面与第五预设平面内转动,完成步骤二所述图像设备角度调整,所述第三传动机构控制所述第三相机竖直向下进行拍摄;
所述图像设备的内部连接有信息搜寻模块与无线信号发射单元,所述剖面分析仪的内部设有无线信号接收单元、数据处理单元、模型图像生成单元与显示模块;所述无线信号发射单元与无线信号接收单元信号连接,所述无线信号接收单元与数据处理单元信号连接,所述数据处理单元与模型图像生成单元信号连接;
所述信息搜寻模块用于对拍摄产生的数据信息进行采集,所述无线信号发射单元用于倾斜摄影数据的发送,所述无线信号接收单元用于对倾斜摄影数据的接收,所述数据处理单元用于倾斜摄影数据的处理及分析,所述模型图像生成单元用于对分析后的数据生成模型剖面分析图像,所述显示模块用于对模型剖面分析图像进行展示;
所述图像设备与剖面分析仪内置有电源模块,带能源模块用于提供必要的电能;
所述信息搜寻模块内置有数据区分单元与数据存储单元,所述数据区分单元与数据存储单元信号连接,所述数据区分单元用于对不同预设平面所采集的数据进行分类,所述数据存储单元用于对分类后的数据进行存储;
所述倾斜摄影数据包括对第一预设平面、第二预设平面、第三预设平面、第四预设平面与第五预设平面进行拍摄所采集的数据。
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