[发明专利]一种基于倾斜摄影的标定物剖面解析方法有效
申请号: | 201910133285.9 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN109612440B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 龚京美;管松 | 申请(专利权)人: | 安徽省川佰科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 倾斜 摄影 标定 剖面 解析 方法 | ||
本发明公开了一种基于倾斜摄影的标定物剖面解析方法,该方法包括无人机将图像设备运送至目标地理位置;对图像设备进行角度调整,对目标地理位置进行拍摄;图像设备对拍摄产生的数据信息进行采集并获得倾斜摄影数据,同时对倾斜摄影数据进行存储及传输至剖面分析仪;剖面分析仪接收倾斜摄影数据并进行处理;本发明的剖面分析方法通过一个垂直,四个倾斜共五个不同的视角对目标地理位置进行拍摄,得到给定路线垂直面数据的同时还能获取到其余四个倾斜面的数据,为给定路线上搭建建筑物的可行性评估提供更为有利的数据参考,使得评估更为精准,将倾斜摄影数据以模型剖面分析图像的形式进行展示,便于直观的了解给定路线上地形的高程分布起伏情况。
技术领域
本发明属于剖面分析领域,具体涉及一种基于倾斜摄影的标定物剖面解析方法。
背景技术
倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术,该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像,获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况,高精度地获取物方纹理信息,还可通过先进的定位、融合及建模等技术,生成真实的三维城市模型。该技术在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理及房产税收等行业。
传统的正射摄影只能垂直对目标地理位置进行拍摄,得到单一的给定路线垂直面的数据,使得对定路线上搭建建筑物的可行性评估较为片面,不能够提供较为有利的数据,不能够直观的了解给定路线上地形的高程分布起伏情况,为解决上述缺陷,现提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于倾斜摄影的标定物剖面解析方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种基于倾斜摄影的标定物剖面解析方法,所述方法包括下述步骤:
步骤一:通过所述无人机将所述图像设备运送至所述目标地理位置;
其中,所述的图像设备包括第一相机、第二相机、第三相机、第四相机与第五相机,所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机与第五相机的底端分别连接有第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构与第五传动机构;
步骤二:通过对所述图像设备进行角度调整,对所述目标地理位置进行拍摄;
步骤三:所述图像设备对拍摄产生的数据信息进行采集并获得倾斜摄影数据,同时对倾斜摄影数据进行存储及传输至剖面分析仪;
步骤四:所述剖面分析仪接收所述倾斜摄影数据并进行处理;
步骤五:所述剖面分析仪对处理后的倾斜摄影数据生成模型剖面分析图像并进行展示;
步骤六:通过所述模型剖面分析图像观察给定路线上地形的高程分布起伏情况,总结出该给定路线上搭建建筑物的可行性评估;
其中,可行性评估影响因素包括目标地理位置的地貌形态、轮廓形状、绝对与相对高度、地质构造、斜坡特征、地表切割强度与侵蚀。
进一步地,所述第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构与第五传动机构分别控制第一相机、第二相机、第三相机、第四相机与第五相机在所述第一预设平面、第二预设平面、第三预设平面、第四预设平面与第五预设平面内转动,完成步骤二所述图像设备角度调整,所述第三传动机构控制所述第三相机竖直向下进行拍摄。
进一步地,所述图像设备的内部连接有信息搜寻模块与无线信号发射单元,所述剖面分析仪的内部设有无线信号接收单元、数据处理单元、模型图像生成单元与显示模块;所述无线信号发射单元与无线信号接收单元信号连接,所述无线信号接收单元与数据处理单元信号连接,所述数据处理单元与模型图像生成单元信号连接;
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