[发明专利]机器人电量管理方法及装置、机器人

权利要求书

1.一种机器人电量管理方法，其特征在于，用于使机器人能够持续运行，所述方法包括：

监测机器人当前电量；以及

如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则生成回充指令。

2.根据权利要求1所述的机器人电量管理方法，其特征在于，所述监测机器人当前电量时还包括：

判断机器人当前是否为空闲且超过预设时长；

如果判断机器人当前为空闲且超过预设时长，则生成回充指令；以及

如果判断机器人当前为空闲但未超过预设时长，则不生成回充指令。

3.根据权利要求1所述的机器人电量管理方法，其特征在于，所述监测机器人当前电量时还包括：

判断机器人当前是否在执行定时任务；以及

如果判断机器人当前在执行定时任务且到达规定任务时间，则生成回充指令。

4.根据权利要求1所述的机器人电量管理方法，其特征在于，如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则生成回充指令包括：

如果所述当前电量低于最低回充电量阈值时机器人正在执行当前任务，则在所述当前任务执行完成以后，再生成回充指令；以及

如果所述当前电量低于最低回充电量阈值时机器人未在执行当前任务，则直接生成回充指令。

5.根据权利要求1所述的机器人电量管理方法，其特征在于，如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则生成回充指令包括：

如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则按照机器人可离开充电桩的最低电量生成回充指令；以及

如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则按照机器人可接受任务的最低电量生成回充指令。

6.根据权利要求1所述的机器人电量管理方法，其特征在于，监测机器人当前电之后还包括：

如果所述当前电量不低于最低回充电量阈值，则判断机器人是否执行完成任务；以及

如果判断机器人已执行完成任务，则生成回充指令。

7.一种机器人电量管理装置，其特征在于，用于使机器人能够持续运行，所述装置包括：

监测模块，用于监测机器人当前电量；以及

回充模块，如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则生成回充指令。

8.根据权利要求7所述的机器人电量管理装置，其特征在于，所述监测模块包括：

第一判断单元，用于判断机器人当前是否为空闲且超过预设时长；

第一处理单元，用于如果判断机器人当前为空闲且超过预设时长，则生成回充指令；以及

第二处理单元，用于如果判断机器人当前为空闲但未超过预设时长，则不生成回充指令。

9.根据权利要求7所述的机器人电量管理装置，其特征在于，所述监测模块包括：

第二判断单元，用于判断机器人当前是否在执行定时任务；以及

第三处理单元，用于如果判断机器人当前在执行定时任务且到达规定任务时间，则生成回充指令。

10.一种机器人，其特征在于，用于配置如权利要求7至9任一项所述的机器人电量管理装置。