[发明专利]机器人电量管理方法及装置、机器人

说明书

本申请公开了一种机器人电量管理方法及装置、机器人。该方法包括监测机器人当前电量；以及如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则生成回充指令。本申请解决了机器人电量无法持续维持运行的技术问题。通过本申请可以开启或者关闭自动回充的电量管理功能，同时通过设置机器人运行的最低电量和机器人离开充电桩的最低电量，配合电量管理实现对所述机器人电量的管理策略。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人电量管理方法及装置、机器人。

背景技术

移动式机器人，是指可以是送餐机器人、巡航机器人、值班机器人、迎宾机器人等可执行相关任务的机器人等。

发明人发现，移动式机器人在运行时大多没有电量保障，从而会导致机器人在执行任务的过程中由于电量不足而停止运行，从而还需要人工来维护。

针对相关技术中机器人电量无法持续维持运行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种种机器人电量管理方法及装置、机器人，以解决机器人电量无法持续维持运行的问题。通过实时监测机器人自身的电量，并结合设定在不同的场景实现自动充电，从而保证机器人能够一直持续运行的能力。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人电量管理方法，用于使机器人能够持续运行。

根据本申请的机器人电量管理方法包括：监测机器人当前电量；以及如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则生成回充指令。

进一步地，所述监测机器人当前电量时还包括：判断机器人当前是否为空闲且超过预设时长；如果判断机器人当前为空闲且超过预设时长，则生成回充指令；以及如果判断机器人当前为空闲但未超过预设时长，则不生成回充指令。

进一步地，所述监测机器人当前电量时还包括：判断机器人当前是否在执行定时任务；以及如果判断机器人当前在执行定时任务且到达规定任务时间，则生成回充指令。

进一步地，如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则生成回充指令包括：如果所述当前电量低于最低回充电量阈值时机器人正在执行当前任务，则在所述当前任务执行完成以后，再生成回充指令；以及如果所述当前电量低于最低回充电量阈值时机器人未在执行当前任务，则直接生成回充指令。

进一步地，如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则生成回充指令包括：如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则按照机器人可离开充电桩的最低电量生成回充指令；以及如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则按照机器人可接受任务的最低电量生成回充指令。

进一步地，监测机器人当前电之后还包括：如果所述当前电量不低于最低回充电量阈值，则判断机器人是否执行完成任务；以及如果判断机器人已执行完成任务，则生成回充指令。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人电量管理装置，用于使机器人能够持续运行。

根据本申请的机器人电量管理装置包括：监测模块，用于监测机器人当前电量；以及回充模块，如果所述当前电量低于最低回充电量阈值，则生成回充指令。

进一步地，所述监测模块包括：第一判断单元，用于判断机器人当前是否为空闲且超过预设时长；第一处理单元，用于如果判断机器人当前为空闲且超过预设时长，则生成回充指令；以及第二处理单元，用于如果判断机器人当前为空闲但未超过预设时长，则不生成回充指令。

进一步地，所述监测模块包括：第二判断单元，用于判断机器人当前是否在执行定时任务；以及第三处理单元，用于如果判断机器人当前在执行定时任务且到达规定任务时间，则生成回充指令。

为了实现上述目的，根据本申请的又一方面，提供了一种机器人，用于配置所述的机器人电量管理装置。