[发明专利]一种滚轮被困检测机构及具有该机构的割草机

权利要求书

1.一种滚轮被困检测机构，包括位于割草机(100)下方的滚轮机构(50)；其特征在于，所述滚轮机构(50)包括滚轮(500)，滚轮(500)贯穿有滚轮轴(53)并与滚轮轴(53)套接固定；所述滚轮轴(53)外侧套设有下盖(51)，下盖(51)右侧通过螺栓固定的方式固定连接有上盖(52)，下盖(51)和上盖(52)之间形成有扇形腔，扇形腔内设有摆杆(54)，摆杆(54)下部设有摆杆孔(540)，摆杆孔(540)内套设有摆杆转向轴(510)，摆杆转向轴(510)与下盖(51)固定连接；所述摆杆孔(540)下方设有摆杆槽(541)，所述摆杆槽为一字槽；所述滚轮轴(53)外端面设有偏心轴(531)，偏心轴(531)嵌套在摆杆(54)的摆杆槽(541)内；所述摆杆(54)上部嵌套有感应片(55)，上盖(52)上端设有感测杆安装孔(521)，感测杆安装孔(521)内嵌套有感测杆(57)。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮被困检测机构，其特征在于，所述感测杆(57)固定连接有滚轮固定架(58)，上盖(52)通过滚轮固定架(58)与割草机(100)连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚轮被困检测机构，其特征在于，所述感测杆(57)上端套接有感测杆夹(59)，感测杆(57)上端连接有霍尔元件。

4.根据权利要求1所述的一种滚轮被困检测机构，其特征在于，所述下盖(51)设有轮轴孔(512)，滚轮轴(53)贯穿轮轴孔(512)并套设有限位块(56)，滚轮轴(53)上开设有轮轴槽(530)，轮轴槽(530)套接固定有轮轴限位块(56)。

5.根据权利要求4所述的一种滚轮被困检测机构，其特征在于，所述轮轴限位块(56)的外径大于轮轴孔(512)的外径，轮轴限位块(56)与轮轴孔(512)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种滚轮被困检测机构，其特征在于，所述下盖(51)上端面设有螺丝柱(511)，上盖(52)设有与螺丝柱(511)相对的螺丝孔(520)。

7.根据权利要求1所述的一种滚轮被困检测机构，其特征在于，所述摆杆槽(541)为一字通槽。

8.一种割草机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的滚轮被困检测机构。