[发明专利]一种滚轮被困检测机构及具有该机构的割草机

说明书

本发明公开了一种滚轮被困检测机构及具有该机构的割草机，滚轮被困检测机构包括位于割草机下方的滚轮机构；所述滚轮机构包括滚轮，滚轮贯穿有滚轮轴，滚轮轴外侧套设有下盖，下盖右侧通过螺栓固定的方式固定连接有上盖，下盖和上盖之形成有扇形腔，扇形腔内设有摆杆；所述摆杆上部嵌套有感应片，上盖上嵌套有感测杆。本发明通过设有与滚轮同步转动的滚轮轴、滚轮轴端面设有的偏心轴、设有有摆杆槽和摆杆孔的摆杆，使得滚轮正常转动时，摆杆带动感应片有规律的摆动，当处于被困状态时，感应片不能被感测杆有规律的感应到，进而实现被困状态的确定，实现滚轮被困状态的检测，结构简单紧凑，检测效果好，方便用户使用。

技术领域

本发明涉割草机领域，具体是一种滚轮被困检测机构及具有该机构的割草机。

背景技术

割草机是常见的园林工具，随着科技的不断发展，高度智能的自动割草机越来越常见，但是割草机普遍存在一个问题——即判断机器是否处于正常行走的状态，公开号为CN108427410A的发明专利自移动设备公开了一种结构：行走机构包括主动轮及从动轮，状态检测装置包括至少两个磁性触发件、信号感应器及检测装置，至少两个磁性触发件设置于从动轮并随所述从动轮可转动，且相邻的所述磁性触发件沿所述从动轮同一侧的一端极性相异，信号感应器感应所述磁性触发件产生的磁场信号并生成感应信号；检测装置根据感应信号判断从动轮的转动状态，从而判断所述自移动设备是否正常行走，但是该结构的成本比较高昂。

本申请为了解决同样的问题但是不致增加太多成本，设计了一滚轮被困检测机构，可使割草机检测到是否处于被困状态，本发明的结构更为简单，经济效益更高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚轮被困检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种滚轮被困检测机构，包括位于割草机下方的滚轮机构；所述滚轮机构包括滚轮，滚轮贯穿有滚轮轴并与滚轮轴套接固定；所述滚轮轴外侧套设有下盖，下盖右侧通过螺栓固定的方式固定连接有上盖，下盖和上盖之间形成有扇形腔，扇形腔内设有摆杆，摆杆下部设有摆杆孔，摆杆孔内套设有摆杆转向轴，摆杆转向轴与下盖固定连接；所述摆杆孔下方设有摆杆槽；所述滚轮轴外端面设有偏心轴，偏心轴嵌套在摆杆的摆杆槽内；所述摆杆上部嵌套有感应片，上盖上端设有感测杆安装孔，感测杆安装孔内嵌套有感测杆。

作为本发明进一步的方案：所述感测杆固定连接有滚轮固定架，上盖通过滚轮固定架与割草机连接。

作为本发明进一步的方案：所述感测杆上端套接有感测杆夹，感测杆上端连接有霍尔元件。

作为本发明进一步的方案：所述下盖设有轮轴孔，滚轮轴贯穿轮轴孔并套设有限位块，滚轮轴上开设有轮轴槽，轮轴槽套接固定有轮轴限位块。

作为本发明进一步的方案：所述轮轴限位块的外径大于轮轴孔的外径，轮轴限位块与轮轴孔抵接。

作为本发明进一步的方案：所述下盖上端面设有螺丝柱，上盖设有与螺丝柱相对的螺丝孔。

作为本发明进一步的方案：所述摆杆槽为一字通槽。

一种割草机，包括上述滚轮被困检测机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有与滚轮同步转动的滚轮轴、滚轮轴端面设有的偏心轴、设有有摆杆槽和摆杆孔的摆杆，使得滚轮正常转动时，摆杆带动感应片有规律的摆动，当处于被困状态时，感应片不能被感测杆有规律的感应到，进而实现被困状态的确定，实现滚轮被困状态的检测，结构简单紧凑，检测效果好，方便用户使用。

附图说明

图1为滚轮被困检测机构的安装位置示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为滚轮被困检测机构的结构示意图。